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PIX4Dmatic 카메라 내부 매개변수 설정 방법

카메라 내부 파라미터는 카메라가 이미지를 캡처하는 방식을 정의하는 일련의 특성입니다. 여기에는 카메라 렌즈와 센서의 내부 기하학적 구조(초점 거리, 주점 등)가 포함됩니다. 이러한 파라미터는 카메라마다 고유하며 캡처되는 장면과 관계없이 일정하게 유지됩니다. 3D 재구성에는 이러한 파라미터가 사용되므로 최적의 3D 재구성을 위해서는 정확한 파라미터 설정이 매우 중요합니다.

카메라 내부 설정값을 변경하는 방법은 무엇인가요?

카메라 내부를 살펴보려면:

  1. 사용자 인터페이스 하단의 상태 센터에 있는 카메라를 클릭하십시오
  2. 해당 카메라 모델에 따라 오른쪽을 클릭하십시오 버튼내부.png
  3. 그만큼 카메라 내부 구조 창이 팝업됩니다.

    PIX4Dmatic_카메라_내부_창.png

사용자 설정
최적화된 매개변수를 로드합니다
보정 단계가 완료된 후 카메라 모델의 최적화된 매개변수를 불러옵니다
다시 놓기
카메라의 내부 매개변수를 데이터베이스(또는 EXIF ​​태그)에서 가져온 원래 값으로 재설정합니다.
렌즈 종류

원근법: 장면을 표준적이고 왜곡 없이 보여주는 렌즈.

어안 렌즈: 왜곡된 파노라마 뷰를 촬영하는 초광각 렌즈.

셔터 모델

글로벌 셔터 또는 고속 판독: 이미지 전체를 동시에 또는 픽셀 간 시간 차이가 매우 짧은 상태로 캡처하는 셔터 모델.

선형 롤링 셔터: 픽셀 행을 순차적으로 스캔하여 이미지를 캡처하는 셔터 모델로, 빠르게 움직이는 물체나 카메라가 움직일 때 이미지 왜곡이 발생할 수 있습니다.

내부 카메라 매개변수
픽셀 크기
센서의 개별 픽셀의 물리적 크기를 마이크로미터 단위로 나타낸 것입니다.
센서 폭
카메라 이미지 센서의 너비(밀리미터).
센서 높이
카메라 이미지 센서의 높이(밀리미터).
초점 거리
카메라의 초점 거리는 픽셀 단위와 밀리미터 단위로 표시됩니다.
주요 지점 x
주점의 x 좌표는 픽셀 단위와 밀리미터 단위로 표시됩니다. 주점은 이미지의 중심 부근에 위치합니다. 좌표계의 원점은 여기에 표시된 것과 같습니다

주요점 X

주요 지점 y
주점의 y 좌표는 픽셀 단위와 밀리미터 단위로 표시됩니다. 주점은 이미지의 중심 부근에 위치합니다. 좌표계의 원점은 여기에 표시된 것과 같습니다

principal_point_X.png

R1
렌즈 R1의 방사형 왜곡.
R2
렌즈 R2의 방사형 왜곡.
R3
렌즈 R3의 방사형 왜곡.
티1
렌즈의 접선 왜곡 T1.
티2
렌즈의 접선 왜곡 T2.
데이터베이스에 포함된 카메라

PIX4Dmatic 다양한 카메라 모델에 대한 최적의 매개변수를 담은 자체 카메라 데이터베이스를 보유하고 있습니다. 이미지가 데이터베이스에 포함된 카메라 모델로 촬영된 경우, '내부 설정' 창에는 데이터베이스에 설정된 최적 매개변수가 자동으로 채워집니다.

카메라가 데이터베이스에 포함되어 있지 않습니다

카메라 모델이 데이터베이스에 포함되어 있지 않고 EXIF ​​태그에서 일반 카메라 모델을 생성하는 데 필요한 정보가 충분하지 않은 경우, 상태 센터에 경고 아이콘이 나타납니다. 다음과 같은 메시지가 표시됩니다.


    이미지의 EXIF ​​태그만으로는 일반적인 카메라 모델을 생성하기에 충분하지 않습니다.
처리하기 전에 카메라 내부 정보를 수정해야 합니다.

창이 버튼.png 불완전할 것입니다:


PIX4Dmatic_내부 편집.png

처리 전에 필요한 정보를 입력해야 합니다 . 이 정보는 일반적으로 카메라 제조업체에서 제공하는 공식 문서에서 찾을 수 있습니다. 제조업체는 일반적으로 센서 및 픽셀 크기, 초점 거리 및 기타 관련 세부 정보를 포함한 기술 사양이 담긴 데이터시트를 제공합니다.

참고: 지원되지 않는 카메라 모델이거나 공식 문서에서 주점 x, y에 대한 충분한 정보를 제공하지 않는 경우, x, y의 주점이 이미지 센서의 중앙에 있다고 가정하는 것이 좋습니다. 보정 단계에서 해당 값이 최적화됩니다.
사용자 데이터베이스 편집

PIX4Dmatic 내부 설정 창 하단의 해당 확인란을 선택하고 확인을 클릭하여 특정 카메라 모델을 개인 사용자 데이터베이스에 추가하거나 제거할 수 있는 옵션을 제공하며, 이렇게 추가된 데이터베이스는 향후 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

새롭거나 알려지지 않은 카메라 모델

새롭거나 잘 모르는 카메라 모델의 경우, 다음 단계별 안내를 따르시는 것을 권장합니다

  • 카메라 내부 정보 창에 (대략적인) 값을 추가하세요.
  • 보정 단계를 실행합니다 .
  • 카메라 내부 정보 창을 열고 '최적화된 매개변수 불러오기 ' 버튼을 클릭하세요.
  • 재최적화를 실행합니다 .
  • 카메라 내부 정보 창을 열고 '최적화된 매개변수 불러오기 ' 버튼을 클릭하세요.
  • 재최적화를 실행합니다 .
  • ...
  • "최적화된 매개변수 로드" 버튼을 누르기 전과 후의 값이 수렴할 때까지 이 과정을 반복하십시오.
  • 해당 확인란을 선택하여 사용자 데이터베이스에 저장한 다음 확인을 클릭하십시오.