PIX4Dcatch RTK 장치(자체 호스팅 RTK 기지국 포함)

PIX4Dcatch RTK GNSS 기지국과 함께 사용하여 RTK 보정값을 얻을 수 있습니다. 이는 현장에 NTRIP 서비스가 제공되지 않거나, 4G 네트워크의 안정성이 낮거나, 추가 NTRIP 서비스 가입이 불가능한 경우에 유용합니다.

중요: NTRIP에 독립형 RTK 기지국을 사용하는 경우에도 Catch RTK는 좌표계 변환을 위해 안정적인 데이터 연결이 필요합니다.

이 기사에서는

컨셉 Emlid 베이스 Emlid NTRIP 캐스터 구성 베이스 스테이션 4G WiFi 설정 설정 PIX4Dcatch NTRIP 서비스 사용

개념

RTK 기지국은 좌표가 알려진 기준점에 설치됩니다. 기지국에서 계산된 보정값은 NTRIP 프로토콜을 통해 실시간 통신 채널로 PIX4Dcatch 호환 RTK 장치로 전송됩니다.

참고: PIX4D 호환 RTK 장치는 UHF 또는 LORA 무선 기반 통신을 지원하지 않습니다.

자체 호스팅 기지국을 사용하여 NTRIP 서비스를 설정하려면 다음과 같은 일반적인 단계를 따라야 합니다.

측정 대상 부지 근처의 좌표가 알려진 기준점을 선택하십시오. 해당 지점의 좌표는 사전에 알려져 있거나 PPP(측량점 추정), 장시간 관측 등의 다른 방법을 통해 계산할 수 있습니다.
선호하는 좌표계에서 알려진 기준을 사용하여 기지국을 기준점으로 구성하십시오.
RTK 기지국을 4G 또는 Wi-Fi를 사용하여 인터넷에 연결하도록 구성하십시오. 4G를 사용하려면 기지국에 데이터 요금제가 활성화된 SIM 카드를 설치해야 합니다.
PIX4Dcatch에 대한 보정값을 제공하도록 NTRIP 서비스를 구성하십시오.

Emlid 기지국 구성하기

Emlid RS2, RS2+, RS3 및 RS4 수신기는 기지국으로 직접 작동하거나 Emlid NTRIP 캐스터 서비스를 간접적으로 사용할 수 있습니다. 이 장치들은 4G 및 Wi-Fi 기반 통신을 모두 지원하므로 PIX4Dcatch. 아래에서는 간소화된 설정 절차를 설명합니다. 더 자세한 내용은 Emlid 공식 온라인 문서를 참조하십시오 .

참고: RS 시리즈 수신기는 기지국으로만 작동하도록 지원되며 PIX4Dcatch.

Emlid NTRIP 캐스터 서비스 구성

Emlid는 NTRIP 캐스터 솔루션을 무료로 제공합니다. 이 중앙 서비스는 RTK 기지국과 RTK GNSS 로버 모두 인터넷 연결이 필요합니다. 캐스터 설정은 한 번만 하면 되며 필요할 때마다 재사용할 수 있습니다.

바퀴를 설치하려면 다음 단계를 따르십시오

웹 브라우저를 열고 https://caster.emlid.com/app/mountpoints Emlid 계정으로 로그인하세요.
'내 마운트 포인트' 섹션 에서 마운트 포인트를 관리할 수 있습니다 . 기본 설정을 그대로 사용하는 것이 안전합니다. 마운트 포인트 이름과 해당 비밀번호를 저장해 두십시오. 이 값들은 기지국 설정에 필요합니다.
내 장치 목록에는 RTK 장치에서 사용해야 하는 자격 증명이 표시됩니다. 이 값을 저장해 두십시오.

기지국 설치

Emlid RS 시리즈 수신기를 기지국으로 설정하려면 Emlid Flow 앱을 사용할 수 있습니다. Emlid Flow는 앱스토어와 구글 스토어에서 무료로 다운로드할 수 있습니다. 설정 절차는 모든 기기에서 동일하며 현장에서 바로 설정할 수 있습니다.

최초 사용 전 초기 설정입니다.

팁: 인터넷 연결이 안정적인 사무실에서 앱을 다운로드하세요.

각 사이트에서 완료해야 할 단계입니다.

블루투스를 통해 휴대폰을 RTK 수신기에 연결하세요
Emlid Flow 앱을 실행 하고 베이스 스테이션을 연결하세요.
가다 기본 설정 기준점 좌표와 높이 오프셋을 정의합니다. 다음과 같은 옵션을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 Emlid 사용자 설명서를 참조하십시오
1. 수동 입력 - 기준점을 알려진 지점 위에 놓았을 때
2. 평균 단일 계산 - 기지의 위치는 미리 정의된 기간 동안의 단일 계산 결과를 바탕으로 계산됩니다.
3. 평균 FLOAT - 기준점의 위치는 미리 정의된 기간 동안의 FLOAT 솔루션을 기반으로 계산됩니다.
4. 평균 위치 확인(Average FIX) - 기지국의 위치는 미리 정의된 기간 동안의 위치 확인(FIX) 솔루션을 기반으로 계산됩니다. 이 경우 기지국은 다른 NTRIP 서비스에 연결되어 장치로 작동해야 합니다.
5. RTCM3 메시지 - 10Hz 선택
기본 출력 으로 이동하여 NTRIP 옵션을 선택하십시오 .
NTRIP 액세스 자격 증명을 구성합니다. Emlid의 NTRIP 캐스터를 사용하는 경우 Emlid의 NTRIP 캐스터의 " 내 마운트 지점 " 섹션에 있는 값을 사용하고 , 그렇지 않으면 기본값을 사용하여 자격 증명을 구성합니다. (이미지: Emlid NTRIP 캐스터 자격 증명 정의)
설정 저장

참고: 안테나 높이는 기둥 높이와 다릅니다.

Emlid 기지국은 4G를 사용합니다

4G 연결 방식에는 Emlid의 NTRIP 캐스터 사용이 필수적이며, 이를 통해 설정 절차가 간소화됩니다.

팁: 4G 연결을 사용하여 기지국을 설정하면 기준점을 측정 위치에서 최대 10km 떨어진 곳에 둘 수 있으며, PIX4Dcatch 더 넓은 영역을 촬영할 수 있습니다.

Emlid 기지국과 PIX4Dcatch 사이트 전체에서 안정적인 인터넷 연결을 유지하는지 확인하십시오.

Emlid 기지국이 로컬 Wi-Fi 네트워크를 사용합니다

NTRIP 수정 사항을 방송하기 위해 WiFi를 사용하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 가장 간단한 방법은 현장에 WiFi 네트워크가 있고, 해당 WiFi가 인터넷에 업링크로 연결되어 있는 경우입니다.

다음 사항을 고려해 주십시오

기존에 사용 가능한 Wi-Fi 네트워크가 없는 경우, 새 네트워크를 생성해야 합니다. Emlid 수신기는 Wi-Fi 핫스팟을 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 Emlid 설명서를 참조하십시오. 네트워크 이름은 reach:XX:XX 형식입니다.
팁: 로컬 네트워크를 설정할 때, 전체 공간에 걸쳐 안정적인 Wi-Fi 신호가 확보되는지 확인하세요.
글로벌 업링크를 사용할 수 없는 경우 Emlid의 NTRIP 캐스터를 사용할 수 없으며 로컬 NTRIP 서비스를 제공해야 합니다.

참고: RTK 기지국과 RTK 장치는 동일한 Wi-Fi 네트워크에 연결되어 있어야 합니다. 기준 지점에서 안정적인 Wi-Fi 신호 수신이 가능한지 확인하십시오.

기존 Wi-Fi 네트워크가 없는 경우 Emlid 베이스 스테이션을 사용하여 로컬 Wi-Fi 네트워크를 생성하십시오. 그러면 수신기가 핫스팟 역할을 하게 됩니다.
인터넷 연결이 되지 않으면 기지국의 IP 주소를 확인하십시오. 기지국이 핫스팟으로 작동 중인 경우 IP 주소는 192.168.1.1일 가능성이 높습니다
연결하세요 PIX4Dcatch . Emlid의 핫스팟을 사용하는 경우 네트워크 이름은 Local NTRIP.

PIX4Dcatch NTRIP 서비스를 사용하도록 구성합니다

PIX4Dcatch RTK 장치에 연결하고 NTRIP 설정에는 다음 값을 사용하십시오

Emlid의 NTRIP 캐스터

지역 NTRIP 서비스

주인

캐스터.emlid.com

기지국의 IP 주소

포트

2101

사용자

Emlid NTRIP 캐스터의 '내 장치' 섹션을 참조하십시오.

기지국의 로컬 NTRIP 설정 시 사용되는 구성입니다. 기본값: reach

비밀번호

Emlid의 NTRIP 캐스터에 대한 자세한 내용 '내 장치' 섹션을 참조하십시오.

기지국의 로컬 NTRIP 설정 시 사용되는 구성입니다. 기본값: emlidreach

마운트포인트

Emlid의 NTRIP 캐스터에 대한 자세한 내용 '내 장치' 섹션을 참조하십시오.

로컬 NTRIP 기본 주소 설정 시 사용되는 구성입니다. 기본값: REACH

NTRIP 좌표 참조 시스템(CRS)

Emlid는 항상 WGS84를 사용합니다

에서 NTRIP 연결을 설정하려면 다음 값을 사용하십시오 PIX4Dcatch 표시된 대로 .