지상 샘플링 거리(GSD)는 지면에서 연속된 두 픽셀 중심 사이의 거리입니다. 이는 최종 결과물의 정확도와 품질, 그리고 최종 정사영상에서 보이는 세부 사항에 영향을 미칩니다.

주어진 GSD를 얻는 데 필요한 비행 고도 H는 계산할 수 있으며 카메라 초점 거리, 카메라 센서 너비[mm], 이미지 너비[픽셀]에 따라 달라 집니다 .

일부 렌즈 제조업체는 초점 거리(F₃₅)를 35mm 환산 값으로 표시합니다. 하지만 PIX4Dmapper. 실제 초점 거리를 구하려면 몇 가지 계산이 필요합니다. 4:3 비율의 경우, 실제 초점 거리 F_R을 다음과 같습니다.

F_R [mm] = (F₃₅ * S_W) / 34.6 (1)

어디

F₃₅ = 35mm 환산 초점 거리

F_{R =} 실제 초점 거리

Sw = 실제 센서 폭

35mm 환산 초점 거리 개념에 대한 자세한 내용은 위키피디아 문서를.

다음 사실을 이용하여

H / F_R = D_W / S_W,

비행 고도 H는 다음과 같이 주어집니다

H = (D_W * F_R) / S_W . (2)

하나의 이미지가 지면에서 가로 방향으로 이동한 거리(발자국 너비)는 다음과 같습니다

D_W = (imW * GSD) / 100. (3)

어디

D_W = 하나의 이미지가 지면에서 가로 방향으로 이동한 거리[m] (발자국 너비)

imW = 이미지 너비 [픽셀]

GSD = 원하는 GSD [cm/픽셀]

식 (2)와 (3)을 결합하면 비행 높이는 다음과 같이 주어진다

H [m] = (imW * GSD * F_R) / (S_W * 100) (4)