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사진측량에서의 지상 샘플링 거리(GSD)

이 글에서는 지상 샘플링 거리(GSD)가 무엇이며 어떻게 계산하는지 설명합니다.

지상 샘플링 거리(GSD)는 지면에서 측정한 연속된 두 픽셀 중심 사이의 거리 입니다. 이미지의 GSD 값이 클수록 이미지의 공간 해상도가 낮아지고 세부 묘사가 덜 선명해집니다

GSD는 다음을 기준으로 계산됩니다

  • 비행 고도 / 지형 또는 물체와의 거리 (H).
  • 그만큼 카메라 사양:
    • 이미지 폭(ImW).
    • 센서 폭(SW).
    • 초점 거리 (F)

센서 높이와 GSD 간의 관계 이해하기.png

정보:

이미지 획득을 시작하기 전에 GSD 값을 결정하는 것은 매우 중요합니다. 이를 통해 프로젝트 요구 사항에 맞춰 비행 고도와 카메라 사양을 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 특정 지역의 상세한 재구성이 필요한 경우에는 대상에 더 가까이 비행(낮은 GSD)하는 것이 좋습니다. 반면, 매우 상세한 결과가 필요하지 않은 넓은 지역을 촬영할 때는 더 높은 고도(높은 GSD)에서 비행하면 이미지 획득 시간과 배터리 소모량을 크게 줄일 수 있을 뿐 아니라 처리 시간도 단축할 수 있습니다.

예:
  • GSD가 5cm라는 것은 이미지의 한 픽셀이 지면에서 선형적으로 5cm(5*5 = 25제곱센티미터)를 나타낸다는 의미입니다.
  • GSD가 30cm라는 것은 이미지의 한 픽셀이 지면에서 선형적으로 30cm(30*30 = 900제곱센티미터)를 나타낸다는 의미입니다

Pix4D_ground_sample_distance_GSD_5cm.jpg

Pix4D_ground_sample_distance_GSD_30cm.jpg

참고: 일정한 고도로 비행하더라도 프로젝트 이미지의 GSD(지상 거리)가 동일하지 않을 수 있습니다. 이는 지형 고도 차이와 촬영 중 카메라 각도 변화 때문입니다. 정사영상은 3D 포인트 클라우드와 카메라 위치 정보를 이용하여 생성되므로 평균 GSD가 계산되어 사용됩니다.