...(고밀도 포인트 클라우드, 정사영상 등)이란 무엇인가요?

밀집된 포인트 클라우드는 모델을 재구성하는 3D 점들의 집합입니다. 밀집된 포인트 클라우드의 각 점에는 X, Y, Z 위치 및 색상 정보가 저장됩니다.

밀집된 포인트 클라우드는 1단계 초기 처리에서 생성된 자동 연결점(ATP)을 기반으로 계산됩니다 . 이는 거리, 표면적 및 부피 측정에 매우 정확한 배경 데이터를 제공합니다.

3D 텍스처 메시는 모델의 형태를 표현한 것입니다. 이는 정점, 모서리, 면, 그리고 그 위에 투영된 이미지의 텍스처로 구성됩니다.

이 모델은 온라인 플랫폼에서 표현, 시각화, 업로드 및 공유하는 데 유용합니다. 정확성보다는 보기 좋게 만드는 데 중점을 두었으므로 측정 용도로는 권장하지 않습니다.

정사영상은 2차원 지도입니다. 각 점은 X, Y 좌표와 색상 정보를 포함합니다. 정사영상은 균일한 축척을 가지며 2차원 측정(거리, 표면적)에 사용할 수 있습니다. 입력 이미지의 다음과 같은 문제점을 보정합니다

• 카메라의 시점.
• 물체/지면의 각 지점과 카메라 사이의 거리에 따라 크기가 달라집니다.

정사영상 생성은 사진 이어붙이기와는 다릅니다. 자세한 내용은 사진 이어붙이기 vs 정사영상 생성 - PIX4Dmapper.

반사율 맵은 주로 다중 스펙트럼/열화상 이미지를 입력으로 사용할 때 사용됩니다. 반사율 맵과 정사영상의 차이점에 대한 자세한 내용은 반사율 맵과 정사영상 항목을.

각 밴드마다 하나의 반사율 맵이 생성됩니다. 목표는 이미지의 픽셀 값을 기반으로 특정 특징의 반사율을 정확하게 평가하는 것입니다. 이 픽셀 값은 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 여러 요인의 영향을 받습니다

• 들어오는 빛.
• ISO.
• 구멍.
• 셔터 속도.
• 센서 응답 및 광학 시스템.
• 비네팅 효과.

따라서 카메라 위치와 재구성된 모델은 이러한 다양한 요소를 고려하여 정확한 반사율 지도를 생성하는 데 사용됩니다. 대표적인 결과를 얻으려면 적절한 장비를 갖추는 것이 중요합니다. 카메라 요구 사항에 대한 Pix4D의 권장 사항은 " 정밀 농업용 카메라 요구 사항"을.

디지털 표면 모델(DSM)은 매핑된 영역의 2.5차원 모델입니다. DSM은 두 가지 유형의 파일로 내보낼 수 있습니다

• 래스터 GeoTIFF.
• 포인트 클라우드(.xyz, .las, .laz).

래스터 지오티프 파일의 각 픽셀과 포인트 클라우드의 각 포인트에는 (X, Y, Z) 정보가 포함되어 있습니다. 색상 정보는 포함되어 있지 않습니다.

DSM은 각 (X, Y) 위치에 대해 하나의 Z 값(해당 (X, Y) 위치에서 가장 높은 지점의 고도)만 가집니다. 이것이 DSM을 2.5D 모델로 간주하는 이유입니다.

예시: 다음 이미지의 모서리 E는 고도 값이 서로 다른 두 개의 꼭짓점(Z₂ > Z₁)을 가지고 있습니다 .DSM 에서이 모서리는 점 (X, Y, Z₂)으로만 표시 됩니다.

 

 

주택 - 측면 모습

주택 - 위에서 본 모습 - DSM

디지털 지형 모델(DTM)은 건물과 같은 객체를 제외한 후 매핑된 영역의 2.5차원 모델입니다. GeoTIFF 래스터 파일 형식으로 내보낼 수 있습니다.

래스터 파일의 각 픽셀에는 (X, Y, Z) 정보가 포함되어 있지만 색상 정보는 포함되어 있지 않습니다.

로잔 시내 중심부의 DTM

로잔 시내 중심부의 DSM

PIX4Dmapper 와 PIx4Dfields NDVI와 같은 잘 알려진 지표뿐만 아니라 사용자 지정 지표도 생성합니다. 

각 지표는 지표 맵과 연결되어 있습니다. 이 맵의 각 픽셀 값은 연결된 반사율 맵에서 파생됩니다.