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XMP 카메라 태그 사양 – Pix4D 소프트웨어

XMP 네임스페이스 Camera는 Pix4D에서 정의하며, URI는 http://pix4d.com/camera/1.0입니다

참고: 방사 측정 계산이 필요한 프로젝트(예: 농업 분야)의 경우, 카메라 XMP 섹션과 적용할 다양한 보정 사양을 제공하는 이 페이지( 방사 측정 보정을 위한 Exif/Xmp 태그).

(XMP) 카메라

열쇠 값 예시 유형 의미
Xmp.카메라.모델유형 "어안경" XmpText 카메라 모델 유형: "원근형" 또는 "어안형" 중 하나.
Xmp.카메라.주요점 2.42299,1.850154 XmpText c x, c y 값을 밀리미터 단위로 쉼표로 구분하여 입력하십시오.
Xmp.카메라.원근감 초점거리 4.569165 XmpText 원근 카메라의 경우: 초점 거리는 밀리미터 단위입니다.
Xmp.카메라.원근왜곡

0.201690322, -0.358534038, 0.256185599, 0.004208643, 0.000268361

XmpText 원근 카메라의 경우 R1, R2, R3, T1, T2를 쉼표로 구분하여 입력합니다. 내부 및 외부 카메라 매개변수는 어떻게 정의되나요?
Xmp.카메라.어안아핀매트릭스

1583.319083002,0,0,1583.319083002

아스키 어안 카메라의 경우: 아핀 행렬 C, D, E, F를 쉼표로 구분하여 입력하십시오. 내부 및 외부 카메라 매개변수는 어떻게 정의됩니까?
Xmp.카메라.어안아핀대칭 1 부울 어안 카메라의 경우: 대칭 아핀 행렬을 사용할지 여부 (기본값은 false).
Xmp.카메라.어안다항식

0, 1, -0.025178575, 0.167834214

아스키 어안 카메라의 경우: 쉼표로 구분된 다항식: 내부 및 외부 카메라 매개변수는 어떻게 정의됩니까?
Xmp.카메라.리그이름 Airinov multiSPEC4C 1.1 XmpText 이 이미지가 속한 리그 모델의 이름입니다.
Xmp.Camera.RigCameraIndex 0 짧은 리그 모델 내의 해당 카메라 인덱스입니다.
Xmp.Camera.RigRelatives 0.3836, -1.27665, -0.1156 XmpText 기준 카메라에 대한 회전 각도입니다. Pix4D의 각도 표기법은 Yaw, Pitch, Roll 및 Omega, Phi, Kappa 각도입니다.
Xmp.Camera.CaptureUUID B9A2F3676304A83F92261B5245124F28 XmpText 비행 중 촬영된 각 이미지에 대한 고유 식별자입니다. 이를 통해 여러 대의 카메라에서 해당 이미지를 찾을 수 있습니다.
Xmp.카메라.비행UUID 7F8DC95FFCADA339805BD53338EC888 E XmpText 항공편 한 대에 대한 고유 식별자
Xmp.카메라.UID 12606478859240980328 XmpString

전역적으로 고유한 이미지 식별자입니다. 부호 없는 정수이며, [0, 264-1 ] 범위에서 균일하게 분포된 난수여야 합니다 . 동일한 난수 시퀀스는 서로 다른 장치 또는 서로 다른 획득에서 반복되어서는 안 됩니다.

 

(XMP) 방사 측정 보정

열쇠 값 예시 유형 의미
Xmp.카메라.밴드이름 {"빨간색", "근적외선"} XmpSeq

각 밴드(시퀀스)의 이름입니다.
단일 페이지 이미지의 경우 이미지의 각 밴드마다 하나의 이름을 지정합니다.
여러 페이지 이미지의 경우 이미지 페이지당 하나의 밴드 이름을 지정합니다. (참고: 시퀀스의 시퀀스는 불가능하므로 페이지당 하나의 밴드만 사용할 수 있습니다.)
밴드 이름은 0-9, 쉼표(,), 괄호(,) 또는 빈 문자열()로 시작할 수 없습니다.

Xmp.카메라.중앙파장 {660, 800} XmpSeq 각 밴드의 중심 파장(nm)입니다. 밴드 이름과 유사한 형식입니다. 밴드 이름이 정의되지 않은 경우 기본 밴드 이름이 생성됩니다.
Xmp.카메라.파장FWHM {10, 10} XmpSeq 파장 분포의 반치폭(nm).
Xmp.Camera.BlackCurrent {10, 7} XmpSeq 각 밴드/페이지별 암전류: 카메라 방사 측정 보정 사양.
Xmp.카메라.밴드감도 {0.78, 0.043} XmpSeq 각 밴드의 감도(조도당 픽셀 강도 값).
Xmp.카메라.태양광센서 {12.87, 9.72} XmpSeq 태양 복사조도 센서(상향 센서)의 각 밴드별 원시 값.
Xmp.카메라.태양센서노출시간 0.1 XmpText 태양 복사조도 센서의 노출 시간(초).
Xmp.카메라.태양광센서 감도 {16.45, 14.08} XmpSeq 태양 복사량 센서 감도.
Xmp.Camera.InvalidPixel {"40,593,981,291"} XmpSeq 밴드별로 하나의 시퀀스로 구성된, 쉼표로 구분된 x, y 좌표 목록 형태의 불량 픽셀 목록입니다.
Xmp.카메라.비네팅다항식 {"0.00325, 1.983e-6, 5.0983e-9"} XmpSeq 방사형 다항식을 이용한 비네팅 보정: 1D 다항식 계수(페이지당 쉼표로 구분된 값의 문자열 하나, RGB 이미지의 경우 문자열 하나): 카메라 방사 측정 보정 사양.
Xmp.카메라.비네팅센터 {"542,912"} XmpSeq 방사형 다항식을 이용한 비네팅 보정: 중심점 cx, cy (픽셀 단위, 페이지당 쉼표로 구분된 값 문자열 하나): 카메라 방사 측정 보정 사양.
Xmp.Camera.VignettingPolynomial2DName {"0,0,1,0, ..., 2,2,3,1"} XmpSeq 2D 다항식을 이용한 비네팅 보정: 계수 이름: 쉼표로 구분된 c_{n,m}의 경우 n,m (페이지당 쉼표로 구분된 값의 문자열 하나): 카메라 방사 측정 보정 사양.
Xmp.카메라.비네팅다항식2D {"0.633287676149, 1.47936368033, ..., -1.58329242609, 0.130259802058"} XmpSeq 2D 다항식을 이용한 비네팅 보정: Xmp.Camera.VignettingPolynomial2DName에서 제공하는 이름에 대한 계수 c_{n,m}을 쉼표로 구분하여 입력합니다(페이지당 쉼표로 구분된 값 문자열 하나): 카메라 방사 측정 보정 사양.
Xmp.카메라.색상변환

{1, -0.114886,-0.0456918, -0.176716, 1, 0, -0.0715561, 0, 1}

XmpSeq 일련의 이중 색상 변환 행렬(RGB의 경우: R2R, G2R, B2R, R2G, G2G, B2G, R2B, G2B, B2B). 정보를 3x3 행렬 M으로 간주하면 (R,G,B) new= M * (R,G,B)입니다.
Xmp.Camera.IsNormalized 1 부울 방사 측정 보정이 필요한지(값 0) 아니면 데이터가 이미 보정되었으므로(값 1) 보정할 필요가 없는지를 정의합니다.

(XMP) 방사 측정 교정 대상

열쇠 값 예시 유형 의미
Xmp.카메라.알베도 {0.22, 0.19 , 0.37} XmpSeq 방사 측정 교정 대상 이미지의 경우: 각 밴드/페이지에 대한 디스크의 알베도.
Xmp.카메라.반사영역 {"X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3,X4,Y4", "X1,Y1,...", ...} XmpSeq 방사 측정 보정 대상 이미지의 경우: 각 페이지의 대상 영역을 정의하는 다각형.
Xmp.카메라.캘리브레이션사진 2 짧은

이 이미지가 방사 측정 교정 대상인지 여부를 지정합니다. 0 = 아니오, 1 = 예이지만 유효하지 않음, 2 = 예이며 유효함.
Sequoia 카메라의 경우: 0 = 아니오, 1 및 2 = 예.

(XMP) 위치 및 방향

열쇠 값 예시 유형 의미
Xmp.카메라.요 72.7942 합리적이거나 이중적인 방향 데이터는 도 단위입니다. 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 정의에 대한 자세한 내용은 요, 피치, 롤 및 오메가, 파이, 카파 각도를.
Xmp.카메라.피치 1.7943 합리적이거나 이중적인 방향 데이터는 도 단위입니다. 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 정의에 대한 자세한 내용은 요, 피치, 롤 및 오메가, 파이, 카파 각도를.
Xmp.카메라.롤 2.8909 합리적이거나 이중적인 방향 데이터는 도 단위입니다. 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 정의에 대한 자세한 내용은 요, 피치, 롤 및 오메가, 파이, 카파 각도를.
Xmp.Camera.HorizCS

EPSG:4326

EPSG:6318

XmpString GPS 수신기가 사용하는 수평 좌표계, 즉 Exif.GPSInfo.GPSLatitude 및 Exif.GPSInfo.GPSLongitude는 auth:WKID 형식이며, 여기서 auth는 기관(예: EPSG 또는 ESRI)이고 WKID는 잘 알려진 코드입니다.
Xmp.Camera.VertCS

EPSG:5773

EPSG:5703

XmpString GPS 수신기가 사용하는 수직 좌표계, 즉 Exif.GPSInfo.GPSAltitude는 auth:WKID 형식이며, 여기서 auth는 기관(예: EPSG 또는 ESRI)이고 WKID는 잘 알려진 코드입니다. 또는 타원체 높이의 경우 특수 값인 ellipsoidal을 사용할 수 있습니다
Xmp.카메라.GPSXY정확도 5 합리적인 수평 GPS 정확도(미터 단위).
Xmp.카메라.GPSZ정확도 10 합리적인 수직 GPS 정확도(미터 단위).
Xmp.카메라.자이로율 0.0487 합리적인 이미지 획득 중 자이로 회전율, 낮을수록 화질이 좋습니다.
Xmp.카메라.IMUPitchAccuracy 0.113 합리적인 IMU 피치 측정의 가우시안 노이즈의 1-시그마 값(도 단위).
Xmp.카메라.IMURollAccuracy 0.087 합리적인 IMU 롤 측정값의 가우시안 노이즈의 1-시그마 값(도 단위).
Xmp.카메라.IMUYaw정확도 1.250 합리적인 IMU 요(Yaw) 측정값의 가우시안 노이즈 1-시그마 값(도 단위).
Xmp.Camera.NominalCameraDistance 25.87 합리적인 적절한 중첩을 위해 보정된 카메라 간의 공칭 GPS 거리를 미터 단위로 지정합니다. 이 값을 사용하여 자이로율(GyroRate)에 따라 화질이 가장 낮은 카메라를 동적으로 제거하여 목표 거리를 지정합니다.
Xmp.카메라.지상고도 25.3 합리적이거나 이중적인 지면/이륙 지점으로부터의 고도(미터 단위, 드론 고도계 기준).
Xmp.카메라.위치 [12.3759, -120.44, 12.294] XmpSeq 위치는 Xmp.Camera.CartesianCRS 에서 제공하는 CRS의 3차원 벡터입니다
Xmp.카메라.위치정확도 [0.4395, 0.3442, 0.2938] XmpSeq Xmp.Camera.CartesianCRS 에서 제공하는 단위로 나타낸 위치의 정확도(시그마) . CRS 태그에 특수 값 'arbitrary' 가 포함된 경우 단위는 임의적이지만 위치의 단위와 동일합니다.
Xmp.카메라.방향 [-3.35472, 5.38485, 180.2475] XmpSeq Xmp.Camera.CartesianCRS 에서 제공하는 CRS에서의 방향을 나타내는 Omega-Phi-Kappa 각도(도 단위) . 이 규칙에 대한 자세한 설명은 이 지원 페이지를 참조하십시오 .
Xmp.카메라.방향정확도 [1.2394, 1.203, 1.2943] XmpSeq 방향의 정확도(시그마)는 오메가-파이-카파 각도(도)로 표시됩니다.
Xmp.카메라.카테시안CRS EPSG:2227+5703 XmpString

XMP.Camera.Location 및 XMP.Camera.Orientation 태그에서 제공하는 지리적 위치 및 방향에 대한 CRS 정의입니다 .

다음 중 하나:

  • 데카르트 3D CRS를 설명하는 WKT 문자열 버전 2입니다
  • 첫 번째 코드는 2D CRS용이고 두 번째 코드는 세로 CRS용인 ' 권한:코드+코드'  형식의 문자열 입니다(예: EPSG:4326+5773 ).
  • Authority:code+Authority:code 형식의 문자열 이며, 첫 번째 코드는 2D CRS용이고 두 번째 코드는 수직 CRS용입니다.
  • Authority:code 형식의 문자열이며, 여기서 code는 3D CRS용입니다.
  • 어떤 스케일도 없는 완전히 임의적인 등각 3D CRS에 대한 특수 값은 임의적입니다

(XMP) 태양 복사 위치 및 방향

열쇠 값 예시 유형 의미
Xmp.카메라.태양 센서요 72.7942 합리적이거나 이중적인 태양 복사량 센서의 방향 데이터(도 단위). 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 정의에 대한 자세한 내용은 요, 피치, 롤 및 오메가, 파이, 카파 각도를.
Xmp.카메라.태양센서피치 1.7943 합리적이거나 이중적인 태양 복사량 센서의 방향 데이터(도 단위). 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 정의에 대한 자세한 내용은 요, 피치, 롤 및 오메가, 파이, 카파 각도를.
Xmp.카메라.태양광센서롤 2.8909 합리적이거나 이중적인 태양 복사량 센서의 방향 데이터(도 단위). 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 정의에 대한 자세한 내용은 요, 피치, 롤 및 오메가, 파이, 카파 각도를.
Xmp.카메라.태양센서상대회전 175, 0, 0 XmpSeq 오메가, 파이, 카파 시스템에서 카메라와 햇빛 센서 사이의 상대적인 각도 (리그의 상대적인 각도와 동일).

(XMP) 비트 심도 감소

열쇠 값 예시 유형 의미
Xmp.Camera.TransformAlpha {55684.1, 58672.8, 58889.1} XmpSeq

각 밴드에 대한 이중 알파 파라미터 시퀀스입니다.

이 태그와 다음 두 태그는 동적 범위를 잃지 않고 데이터를 8비트 공간에 맞추기 위해 적용된 감마 변환을 되돌리는 데 사용됩니다.
pixel_final = alpha * pixel_normalized^gamma + beta;

여기서 pixel_normalized는 JPG 이미지에 저장된 픽셀 값을 [0,1] 범위로 스케일링한 값입니다.

Xmp.Camera.TransformBeta {9850.9, 6862.2, 6645.91} XmpSeq 각 밴드에 대한 이중 베타 파라미터의 시퀀스.
Xmp.카메라.TransformGamma {2.12109, 2.6243, 2.33549} XmpSeq 각 밴드에 대한 이중 감마 파라미터의 시퀀스.

(XMP) 기타

열쇠 값 예시 유형 의미
Xmp.카메라.센서비트심도 14 짧은 원래 센서의 비트 심도
Xmp.카메라.센서온도 43.4 더블

센서의 온도(섭씨)