모바일 기기에서 PIX4D 기반 RTK 수신기를 효과적으로 사용하려면 시스템을 올바르게 구성하는 것이 필수적입니다. 핵심 단계 중 하나는 카메라 오프셋, 즉 안테나와 모바일 기기 카메라 사이의 공간적 거리를 정의하는 것입니다. 이 오프셋은 Pix4Dcatch 및 SPC+를 통해 자동으로 감지되거나 수동으로 측정될 수 있으며, 스캔 및 지상 기준점(GCP)의 위치 정보를 센티미터 수준으로 정확하게 파악하는 데 매우 중요합니다.
이 기사에서는
PIX4D 지원 Topcon HIPER CR RTK 로버를 장치
SPC 케이스에 장착하고 Topcon Hiper CR
카메라 오프셋을 측정하는
방법: 카메라 오프셋을 수동으로 측정하는 방법
X축 측정
Y축 측정
Z축 측정
카메라 오프셋 값을 입력합니다.
PIX4D에서 지원하는 Topcon HIPER CR RTK 로버를 장치에 장착합니다
PIX4D에서 지원하는 Topcon HIPER CR은 GNSS RTK 수신기로, PIX4Dcatch 통해 모바일 기기로 촬영한 이미지의 위치를 센티미터 단위의 정확도로 파악할 수 있습니다. PIX4D에서 지원하는 Topcon HIPER CR RTK 로버는 SP Connect에서 제공하는 SP 커넥터(케이스 또는 클램프)를 사용하여 모바일폰(iOS)과 연결할 수 있습니다.
모바일 기기에 맞춤형 케이스가 없는 경우(예: 안드로이드 휴대폰) 범용 클램프를 사용할 수 있습니다.
SPC 사례 및 Topcon Hiper CR
먼저 사용하시는 기기에 맞는 SP-connect 케이스에 휴대폰을 안전하게 넣으십시오. 휴대폰이 케이스에 제대로 장착되면, SP-connect 케이스에 포함된 자세한 장착 설명서를 따라 PIX4D를 지원하는 Topcon HIPER CR RTK 로버에 케이스를 부착하십시오.
RTK 프로파일 생성 및 RTK 장치 연결
RTK 프로파일을 구성하고 RTK 안테나와 연결을 설정하려면 메뉴 내의 RTK 장치 설정 섹션으로 이동하여 RTK 장치 설정을 선택하십시오
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이 단계를 완료한 후에는 프로필 이름을 지정하고 Topcon HIPER CR 모델을 선택하여 새 프로필을 생성해야 합니다. 또한 오프셋을 왼쪽, 오른쪽 또는 사용자 지정으로 지정할 수 있습니다.
다음으로 프로필에 필요한 NTRIP 정보를 입력해야 합니다. 여기에는 몇 가지 주요 세부 정보가 포함됩니다. 장치를 보정 소스에 연결하는 NTRIP 캐스터 URL, 통신에 필요한 포트 번호, 그리고 서비스 제공업체에서 요구하는 경우 사용자 이름과 비밀번호를 입력해야 합니다. 또한, 설정에 맞는 좌표 참조 시스템(CRS)과 마운트 포인트를 선택했는지 확인하십시오.
설정을 완료하고 필요한 모든 정보를 입력하면 RTK 프로필이 생성되어 PIX4Dcatch 애플리케이션에 저장됩니다. 따라서 다음에 PIX4D에서 지원하는 Topcon HIPER CR RTK 장치를 연결할 때 연결 정보나 NTRIP 정보를 다시 입력할 필요가 없습니다. 애플리케이션이 저장된 프로필을 자동으로 불러와 빠르고 원활한 설정 과정을 지원합니다. 이 기능은 시간을 절약해 줄 뿐만 아니라 매번 정보를 수동으로 입력할 때 발생할 수 있는 오류 위험을 최소화합니다. 결과적으로 정확한 데이터 수집에 더욱 집중하고 설정 과정에 소요되는 시간을 줄여 전반적인 워크플로 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
카메라 오프셋을 수동으로 측정하는 방법
SPC+ 케이스에 안테나 손잡이가 없는 경우, 안테나 오프셋을 수동으로 측정해야 합니다. 이 과정은 촬영된 이미지의 정확한 위치 정보를 확보하기 위해 안테나와 모바일 기기 카메라 렌즈 사이의 정확한 거리를 측정하는 것입니다. 자동 계산이 불가능한 경우, 정확한 오프셋은 데이터 수집에서 센티미터 수준의 정확도를 달성하는 데 매우 중요하므로 수동 측정이 필수적입니다. 자나 줄자 같은 측정 도구를 준비해 두십시오. 다음 섹션에 설명된 X, Y, Z축 측정 단계를 주의 깊게 따라 카메라 오프셋 설정에 필요한 값을 얻으십시오. 이 방법을 사용하면 PIX4D에 최적화된 RTK 장치를 사용할 때 최상의 결과를 얻을 수 있습니다.
X축과 Y축을 측정합니다
X축 오프셋을 측정하려면 먼저 안테나를 수직으로 설치하십시오. 먼저 안테나의 중심점을 찾아 기준점으로 사용합니다. 이 중심점에서 Y축과의 교차점까지 수직 방향으로 직선으로 측정합니다. 이 거리가 안테나가 Y축을 기준으로 얼마나 떨어져 있는지를 나타냅니다.
다음으로, 카메라 렌즈에서 안테나 중심까지의 거리를 측정하려면 자나 줄자를 사용하십시오. 카메라 렌즈의 중심에서 시작하여 안테나 중심까지 직선으로 측정합니다. 오차를 방지하기 위해 수평으로 측정하는 것이 중요합니다. 이 거리를 통해 X축 오프셋 값을 얻을 수 있으며, 이는 카메라 위치를 안테나 위치와 정확하게 정렬하는 데 필수적입니다. 이 측정값을 정확하게 기록하면 스캔 또는 위치 정보 수집에 필요한 데이터의 정확성과 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
Z축을 측정합니다
Z축 오프셋을 계산하려면 핸들 중앙에서 렌즈 중앙까지의 깊이를 측정하십시오. 정확한 측정을 위해 먼저 핸들의 정확한 중심점을 찾아 기준점으로 삼습니다. 자나 줄자를 사용하여 이 중심점에서 카메라 렌즈 중앙까지 수직으로 측정합니다. 정확도를 유지하려면 측정이 수직으로 이루어져야 합니다.
카메라 오프셋 값을 입력하세요
카메라 오프셋 값을 정확하게 측정하고 기록한 후에는 RTK 장치 설정 프로필 대화 상자 의 해당 카메라 오프셋 값 필드에 입력할 수 있습니다 . 장치가 설치된 지역에 따라 표시되는 측정 단위는 센티미터 또는 인치입니다.
이제 카메라 오프셋 값이 '카메라 오프셋 값 X, Y, Z' 필드 에 올바르게 설정되었습니다 . RTK 장치 설정 대화 상자를 진행하여 PIX4D에서 지원하는 Topcon HIPER CR RTK 장치 연결을 완료하십시오.
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