포인트 클라우드 등록이란 무엇인가요?
포인트 클라우드 정합은 여러 포인트 클라우드를 정렬하고 병합하여 하나의 통합된 데이터 세트를 만드는 과정입니다. 이러한 포인트 클라우드는 사진 측량이나 지상 레이저 스캐너와 같은 센서로 다양한 위치나 각도에서 획득될 수 있습니다.
포인트 클라우드를 정렬하려면 병합되는 데이터 세트에 공유 피처 또는 공통 참조 요소가 있어야 합니다.
PIX4Dmatic에 포인트 클라우드를 등록하려면 어떻게 해야 하나요?
등록 전에 포인트 클라우드가 PIX4Dmatic 프로젝트에 있어야 합니다. 이러한 포인트 클라우드는 다음 소스에서 생성될 수 있습니다
- PIX4Dmatic에서 데이터셋을 처리하는 중입니다.
- 포인트 클라우드 가져오기. PIX4Dmatic를 참조하십시오 문서.
포인트 클라우드를 처리하거나 불러온 후, 다음 단계는 정합에 필요한 공통 요소를 식별하는 것입니다. 이러한 공통 요소는 두 포인트 클라우드 모두에 나타나고 쉽게 식별할 수 있는 특징점입니다. 소프트웨어는 이러한 특징점을 포인트 클라우드 병합을 위한 기준점으로 사용하기 때문에, 두 포인트 클라우드에서 공통 요소가 동일한 위치에 있어야 합니다. 또한, 성공적인 정합을 위해서는 최소 세 개 이상의 공통 요소가 필요합니다.
이 요소는 마크(단축키 M)로 식별됩니다. 이 도구를 사용하여 모든 포인트 클라우드에 서로 다른 마커를 생성할 수 있습니다.
팁: 각 포인트 클라우드마다 별도의 레이어를 만드세요. 마커를 각 레이어에 배치하면 등록 전에 어떤 마커가 어떤 포인트 클라우드에 속하는지 쉽게 식별할 수 있습니다.
왼쪽의 마커는 기준 마커 역할을 하고, 오른쪽의 마커는 정렬할 포인트 클라우드에서 가져온 것입니다. 변환은 오른쪽 마커를 기준 마커에 정렬하도록 계산됩니다. 그런 다음 이 변환을 선택된 포인트 클라우드에 적용합니다. 마커를 배치한 후, 다음 단계는 각 포인트 클라우드에서 대응하는 마커를 서로 일치시키는 것입니다.
두 포인트 클라우드의 마커는 서로 대응해야 하며 각 클라우드 내에서 동일한 위치를 차지해야 합니다.
- 참조 포인트 클라우드. 이 포인트 클라우드는 가져온 포인트 클라우드와 병합할 참조 데이터입니다.
- 가져온 포인트 클라우드입니다. 이 포인트 클라우드는 참조 포인트 클라우드와 병합될 것입니다.
- 등록 후 최종 결과는 두 포인트 클라우드가 병합된 것입니다.
