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1단계. 프로젝트 시작 전 > 4. 현장 또는 다른 경로를 통한 GCP 확보 (선택 사항이지만 권장) - PIX4Dmapper

 

GCP를 추가하지 않을 경우 이 단계를 건너뛰세요

경고지상 기준점을 사용하는 것은 적극 추천합니다 이미지 지리 위치 정보가 없는 프로젝트를 처리할 때.

지상기준점을 사용하지 않는 경우:

  • 최종 결과에는 크기, 방향 및 절대 위치 정보가 포함되어 있지 않습니다. 따라서 측정, 중첩 및 이전 결과와의 비교에 사용할 수 없습니다.
  • 레이클라우드에서 반전된 3D 모델이 생성될 수 있습니다.
  • 3D 재구성은 조사 대상 지역의 형태를 그대로 유지하지 못할 수 있습니다.

지상기준점(GCP)은 관심 영역 내에서 좌표가 알려진 지점입니다. 이러한 좌표는 전통적인 측량 방법으로 측정되었거나 다른 출처(LiDAR, 해당 지역의 기존 지도, 웹 지도 서비스)에서 얻었습니다. GCP는 PIX4Dmapper로도 사용할 수 있습니다. GCP는 다음과 같은 사용하여 프로젝트를 처리하는 데 필수적인 것은 아니지만, 프로젝트의 절대 정확도를 크게 향상시킵니다. 또한 GCP는 결과의 정확도를 검증하는 체크포인트 용도로 활용될 수 있습니다

  • 이미지 위치 정보 기능을 사용하는 프로젝트에서 GCP(지상 기준점)는 모델의 지구상 정확한 위치를 지정하여 프로젝트의 절대 정확도를 높여줍니다. 또한 GPS로 인한 오차를 미터 단위에서 센티미터 단위로. GPS로 인한 오차에 대한 자세한 내용은 " 내장 GPS가 프로젝트 정확도에 미치는 영향"을.
  • 이미지 지리 위치 정보가 없는 프로젝트에서지리 참조된 결과물이 필요한 경우, GCP(지상 기준점)가 필수적입니다. 이 경우 GCP는 최종 결과물의 크기, 방향 및 위치를 결정하는 데 사용됩니다. 또한 GCP는 결과물의 상대적 정확도, 즉 3D 모델 재구성의 정확도를 높이는 데 매우 유용합니다.

GCP를 사용할 때 다음과 같은 사항을 고려해야 합니다

 

GCP의 수와 분포

GCP(지상 기준점)는 관심 영역 전체에 균일하게 배치해야 합니다. 관심 영역을 커다란 테이블로, GCP를 그 테이블을 지탱하는 다리로 상상해 보세요. 모든 "다리"가 "테이블"의 같은 위치에 있다면 테이블이 기울어질 것입니다. 하지만 "다리"가 고르게 분포되어 있다면 "테이블"은 안정적일 것입니다. 또한, 재구성 품질을 더욱 향상시키기 위해 관심 영역의 중앙에 GCP 하나를 배치하는 것이 좋습니다(그림 1).

중요한:
  • 재구성 과정에 반영되려면 최소 3개의 GCP(지상 기준점)가 필요하며, 각 GCP는 최소 2개의 이미지에 표시되어야 합니다.
  • 최소 5개의 GCP(지상 기준점)를 권장합니다. 대규모 프로젝트에서도 일반적으로 5~10개의 GCP면 충분합니다. GCP를 더 많이 사용한다고 해서 정확도가 크게 향상되지는 않습니다.
  • 지형이 복잡한 지역의 경우, 더 많은 GCP(지상 기준점)를 사용하면 실제로 더 나은(더 정확한) 재구성 결과를 얻을 수 있습니다.
  • 측정 오차를 최소화하고 GCP 삽입 시 발생할 수 있는 오류를 감지하는 데 도움이 되므로, 최소 5개의 GCP를 사용하고 각 GCP가 최소 5개의 이미지에서 식별되도록 하는 것이 좋습니다.
  • GCP는 축척 및 방향 오차를 최소화하기 위해 지형에 고르게 배치해야 합니다.
  • GCP를 영역의 정확히 가장자리에 배치하지 마십시오. 그렇게 하면 일부 이미지에서만 GCP가 식별될 수 있습니다.
  • 회랑 지도 작성을 위한 정보: 회랑 지도 작성 시 지상 기준점(GCP)의 수 및 분포.
그림 1. GCP의 분포.

 

GCP 인수

지상 통제점은 다음과 같을 수 있습니다

  현장에서 측정된 GCP
현장에서 GCP(지상 기준점)를 측정하려면 해당 지역에 일정 시간을 할애하여 측정할 위치를 찾아야 합니다. 이 과정에는 지형에 접근이 용이해야 합니다. GCP 좌표를 측정하기 전에 다음 사항들을 정의해야 합니다


GCP 좌표계

좌표계는 2차원 또는 3차원 공간에서 객체의 위치를 ​​정의하는 데 사용되는 숫자와 매개변수 집합입니다. 선택하는 GCP 좌표계는 최종 사용자의 요구 사항에 따라 달라집니다. 일반적으로 좌표계는 다음과 같습니다

  • 전역 좌표계: 3차원 타원체 좌표(위도, 경도, 고도)를 사용하여 정의됩니다.
  • 국가 좌표계: 일반적으로 특정 국가에 맞게 정의된 투영법(X, Y, 고도)을 사용하여 정의됩니다.
  • 로컬 좌표계: 투영법을 사용하여 정의됩니다. 사용자는 가장 편리한 위치에 원점과 방향(X, Y, 고도)을 설정합니다.
참고: 고도는 기하학적 고도(타원체의 높이를 기준으로 함) 또는 정표고 고도(해발고도를 기준으로 함)로 나타낼 수 있습니다. 타원체 높이와 정표고 고도에 대한 자세한 내용은 정표고 고도와 타원체 높이 비교를.


GCP 정확도

GCP 측정의 정확도를 정의하기 위해서는 다음과 같은 요소들을 고려해야 합니다

  • 최종 결과에 필요한 정확도: GCP(지상 기준점)의 정확도는 사용자가 요구하는 최종 절대 정확도에 부합해야 합니다. 예를 들어, 수 미터 수준의 정확도가 허용되는 프로젝트(예: 신속 평가 작업)의 경우 GCP의 정확도가 수 센티미터 수준일 필요는 없습니다. 하지만 정확도가 매우 중요한 프로젝트(예: 건설 현장)의 경우, 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 GCP는 수 센티미터 수준의 정확도로 측정되어야 합니다. 일반적으로 GCP의 정확도는 최종 결과의 예상 정확도보다 약간 더 높아야 합니다.
  • 이미지의 지상 샘플링 거리: GCP는 다음과 같아야 합니다.
    • 이미지에서 잘 보여야 합니다. GCP 사진측량 대상(그림 2)은 GSD 크기의 약 5~10배 정도여야 합니다. GCP가 자연적인 지점(사진측량 대상이 표시되지 않은 지역의 특징적인 지점)인 경우, 식별 및 표시가 더욱 어려울 수 있습니다.
      그림 2. GCP 사진측량 목표물.
    • GSD의 1/10보다 더 정확해서는 안 됩니다. 예를 들어 GSD가 10cm인 경우, GCP의 정확도는 1cm 미만이어서는 안 됩니다. 왜냐하면 그 정도의 정확도로 이미지에 GCP를 표시하는 것은 불가능하기 때문입니다.
중요 : GCP 정확도( 수평 및 수직 ) 를 정확하게 설정하려면 GCP의 정확도를 알아야 합니다 . GCP 정확도에 대한 자세한 내용은 GCP/수동 연결점 표를 참조하십시오 .

 

지형 측정 장비

  • 토탈 스테이션의 정확도: 측정 지점과 스테이션 사이의 거리에 따라 밀리미터 단위의 정확도를 달성할 수 있습니다.
  • GPS 시스템 정확도: 장비, 지역 및 국가에 따라 수 센티미터의 정확도를 달성할 수 있습니다.
다른 출처에서 정의된 GCP
현장에서 측정된 GCP가 없는 경우, 다른 소스에서 GCP를 추출할 수 있습니다. 이러한 GCP의 장점은 사무실에서 언제든지 추출할 수 있다는 것입니다. 단점은 정확도를 제어할 수 없고 좌표계가 GCP 소스의 좌표계를 사용한다는 점입니다.

GCP는 다음 두 가지 유형의 소스에서 추출할 수 있습니다

  • 높은 정확도의 자료에서 추출한 GCP: GCP는 기존 지도나 동일 지역의 레이저 스캐닝 결과물과 같은 자료에서 추출할 수 있습니다. 이러한 자료들이 최신 정보로 업데이트된다면, GCP의 정확도는 매우 높아질 수 있습니다. GCP의 좌표계와 정확도는 자료 출처에 따라 달라집니다.
  • 웹 지도 서비스에서 추출한 GCP: 웹 지도 서비스는 WMS(Web Map Service)라는 표준 프로토콜을 사용하여 온라인으로 지리 참조된 지도를 제공합니다. 일부 서버는 GIS 데이터베이스를 공개적으로 무료로 제공합니다. 잘 알려진 무료 WMS 서버로는 Google Maps와 Bing Maps가 있습니다. 이 서버들은 전 세계를 커버하지만 지도 지리 참조의 정확도가 충분히 높지 않을 수 있습니다. 또한, 지역별로 데이터의 정확도가 다를 수 있습니다. 다음과 같은 경우 이러한 소스에서 추출한 GCP를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 이미지에는 지리적 위치 정보가 없으므로 프로젝트에는 지리적 참조 정보가 없습니다.
    • 원하는 결과물은 구글 지도와 완벽하게 일치하는 .kml 파일입니다

웹 맵 서비스 서버에서 가져온 2D 또는 3D GCP를 사용하여 지리 참조 정보를 얻는 방법에 대한 자세한 내용은 " 웹 맵 서비스에서 가져온 2D 또는 3D GCP를 사용하여 지리 참조 정보를 얻는 방법"을 .