이 글에서는 PIX4Dmapper 부피 계산 오차를 추정하는 방법을 설명합니다.
PIX4Dmapper 부피 계산의 오차를 추정합니다. 부피의 오차를 계산하려면 먼저 부피를 구성하는 각 셀의 오차를 계산해야 합니다.
3D 점의 고도(Z)는 지면 샘플링 거리(GSD)의 1~3배의 정확도로 계산됩니다. 각 3D 점의 높이에 대한 평균 오차는 GSD의 1.5배입니다. 체적 바닥면의 각 셀은 너비와 길이가 GSD와 같으므로 X 및 Y 방향의 오차는 0으로 추정됩니다.
부피의 한 셀에 대한 오차는 다음과 같습니다
X축 방향(길이) 오차 = 0cm.
Y축 방향(너비) 오차 = 0cm.
Z축 방향(높이) 오차 = 1.5*GSD.
각 셀의 부피 오차는 다음과 같습니다
Ei = Li * Wi* Zei = GSD * GSD * 1.5*GSD = 1.5 * GSD3
어디:
Ei = 세포 하나의 부피 오차.
Li = 세포의 길이.
Wi = 세포의 너비.
Zei = 세포의 Z 방향 오차.
각 셀의 부피 오차가 계산되면, 각 셀의 오차를 합산하여 절토량, 채움량 및 총 부피의 오차를 계산합니다.
절단 부피 오차 = EC1 + EC2 +...ECN
어디:
EC1...N = 셀 i..N에 대한 절단 볼륨 오차입니다. 셀에 채우기 볼륨이 있는 경우 절단 볼륨 오차 EC 는 0입니다.
충전량 오차 = EF1 + EF2 +...EFN
어디:
EF1...N = 셀 i...N에 대한 채우기 볼륨 오류입니다. 셀에 자르기 볼륨이 있는 경우 채우기 볼륨 EF 오류는 0입니다.
총 부피 오차 = 절단 부피 오차 + 충전 부피 오차
부피 계산 내 오차의 정도는 GSD의 공간 해상도에 따라 달라집니다
- 이는 각 지점의 좌표가 얼마나 정확하게 계산되었는지를 판단하고, 따라서 부피 오차를 결정합니다.
- GSD 값이 높으면(큰 값일 경우) 부피 계산을 적용해서는 안 됩니다.
세포 하나의 부피:
Vi = Li * Wi* Hi = 503 = 125,000 cm3
그리고 이 셀의 부피 오차는 다음과 같습니다
Ei = Li * Wi* Zei = 187500 cm3
- 3D 포인트 수가 적은 객체의 경우 부피 정확도가 낮아질 것으로 예상됩니다. PIX4Dmapper 의 오류 추정은 이러한 점을 고려하지 않습니다. 객체 부피의 정확도를 높이는 한 가지 방법은 중첩 영역을 늘리는 것입니다.
- 부피 오차가 1.5*GSD보다 크거나 작으면 각 셀의 부피 오차를 계산하는 공식을 조정해야 합니다.