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방사 측정 보정 - PIX4Dmapper

방사 측정 보정은 데이터의 방사 측정 품질을 향상시키는 데 사용됩니다. 이를 통해 장면 조명 및 센서의 영향을 고려하여 이미지 반사율을 보정할 수 있습니다.

방사 측정 보정은 데이터의 방사 측정 품질을 향상시키는 데 사용됩니다. 이를 통해 장면 조명 및 센서 영향을 고려하여 이미지 반사율을 보정할 수 있습니다. 다중 스펙트럼 이미지의 방사 측정 보정 및 교정은 프로젝트의 3단계(DSM, 정사영상 및 색인) 에서 수행할 수 있습니다

방사 측정 보정

다중 스펙트럼 영상의 방사 측정 보정은 3단계(DSM, 정사영상 및 인덱스) 에서 적용되며 , 처리 옵션 에서 설정할 수 있습니다 . 자세한 내용은 메뉴 처리 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기를 참조하십시오.

반사율 지도를 제작할 때 이미지 픽셀 값은 여러 요인에 따라 달라지므로, 지형 반사율에 대한 방사측정학적으로 신뢰할 수 있는 측정값을 얻으려면 이러한 요인들을 보정해야 합니다. 이러한 요인에는 다음이 포함됩니다.

  • 센서 설정: 셔터 속도, ISO, 조리개
  • 센서 특성: 광학계에서의 광 투과, 칩 내에서의 감지 및 디지털화
  • 장면 조건: 들어오는 햇빛, 카메라 위치 및 방향

반사율 맵을 생성할 때 PIX4Dmapper 이미지의 EXIF에 있는 일부 매개변수 값을 사용하여 위에서 언급한 요인들을 (적어도 부분적으로) 보정합니다. 자세한 내용은 방사 측정 보정을 위한 EXIF/XMP 태그를.

참고: 방사 측정 보정을 적용할 수 없습니다 . 이러한 경우 픽셀 값이 원래 측정된 반사 복사량 값을 나타내지 않을 수 있으므로 반사율을 계산할 수 없습니다. 

 

수정 유형 설명 요구 사항 처리 옵션

카메라 전용

이러한 보정은 카메라 속성 및 설정(비네팅, 암전류, ISO 등)을 고려하며, 이러한 매개변수는 Exif 메타데이터에서 가져옵니다. 자세한 내용은 방사 측정 보정을 위한 Exif/Xmp 태그를.

* Exif 태그: 프로젝트 생성을 위한 EXIF ​​및 XMP 태그 정보.

카메라 전용

카메라 및 태양 복사조도

카메라, 태양 복사조도 및 태양 각도

자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기.

태양 복사조도

이러한 보정은 태양 복사량 센서(광 센서)에서 제공하는 정보를 고려합니다. 이러한 센서는 다중 스펙트럼 센서가 포착한 것과 동일한 스펙트럼 대역에서 비행 중 광 조건에 대한 기록을 제공합니다.

이러한 정보를 제공받으면 Pix4Dmapper는 비행 중에 캡처된 이미지를 정규화하여 서로 다른 조명 조건에서 촬영된 이미지를 비교할 수 있습니다.

* 태양 복사량 센서: 하향광 센서가 내장된 카메라를 장착하고 비행합니다.

* XMP 태그: 프로젝트 생성을 위한 EXIF ​​및 XMP 태그 정보.

 

카메라 및 태양 복사조도

카메라, 태양 복사조도 및 태양 각도

자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기.

태양의 각도

이는 입사하는 태양 광선의 방향과 그 광선이 장면 및 태양 센서에 투영되는 방식을 고려합니다.

이 옵션은 맑은 하늘 조건에서 수행된 비행에 대해서만 선택해야 합니다.

이는 DLS IMU를 사용한 것보다 더 정확합니다.

* 알려진 기하학적 구조: 태양 복사 센서와 카메라 사이의 상대 각도는 알려져 있어야 하며 모든 이미지의 EXIF에 태그되어야 합니다(예: Parrot Disco-Pro AG 또는 senseFly eBee 드론, Micasense RE(M) 또는 임의의 카메라-드론 설정과 함께 Sequoia 사용).

* XMP 태그: 프로젝트 생성을 위한 EXIF ​​및 XMP 태그 정보.

카메라, 태양 복사조도 및 태양 각도

자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기.

DLS IMU를 이용한 태양 각도 측정

태양 각도 보정 기능과 동일합니다.

이 옵션은 태양 센서와 카메라 사이에 리그(고정된 기하학적 구조)가 없는 경우에 사용할 수 있습니다. 태양 센서의 IMU 포즈는 EXIF에 태그되어야 합니다.

이 옵션은 맑은 하늘 조건에서 수행된 비행에 대해서만 선택해야 합니다(태양 각도 보정과 유사)

태양 센서에 IMU가 내장되어 있는 경우, 방향 정보는 Xmp.Camera.SunSensorYaw, Xmp.Camera.SunSensorPitch 및 Xmp.Camera.SunSensorRoll(도 단위)에 태그되어야 합니다.

DLS IMU를 이용한 카메라, 태양 조도 및 태양 각도 측정

자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기.

 

 

반사율 목표

반사율 타겟은 현장 조건에서 (추가적인) 방사 측정 보정을 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 보정 타겟을 사용하면 카메라가 보정되지 않은 경우에도 여러 대의 카메라에서 얻은 데이터를 비교할 수 있도록 반사율 값을 얻을 수 있습니다. 하지만 Parrot Sequoia+ 카메라를 사용하는 경우에는 카메라가 공장에서 보정되어 있으므로 타겟이 필요하지 않습니다. 자세한 내용은 방사 측정 보정 타겟 및 Parrot Sequoia+ 타겟리스 워크플로를

문제 해결

  • 오류 메시지 "직사광선 비율을 추정할 수 없습니다. 태양이 지평선 너머에 있습니다."
    • GPS 펌웨어에서 타임스탬프 기록에 오류가 있었을 가능성이 가장 높습니다(예: 로컬 시간으로 태그된 이미지, 타임스탬프가 없는 이미지 등). 태양 각도 방사 측정 보정을 적용하기 위해 PIX4Dmapper EXIF ​​태그를 필요로 합니다 Exif.GPSInfo.GPSTimeStamp UTC 시간(GPS의 보편적인 표준 시간)으로 설정해야 합니다. 이러한 오류 메시지가 나타나는 경우, 두 가지 해결 방법이 있습니다
      1. 태양각 보정을 적용하지 말고 카메라 및 태양 복사량을 . 자세한 내용은 메뉴 처리 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기를 참조하십시오.
      2. 이미지의 GPSTimeStamp EXIF ​​태그를 편집하여 시간을 현지 시간에서 UTC로 변경하세요
  • 정사영상에서 비어있는 픽셀/구멍:
    • 특정 픽셀이 방사 측정 보정을 할 수 없는 경우, 해당 픽셀은 내부적으로 표시되고 화면에 나타나지 않습니다(즉, 투명하게 처리됩니다). 이러한 픽셀은 정사영상이나 인덱스 영상에서 구멍으로 나타납니다. 픽셀이 과다 노출되거나 과소 노출된 경우에도 방사 측정 보정을 할 수 없습니다. 이러한 현상은 자동차나 지붕과 같이 반사율이 높은 물체에서 가장 자주 발생합니다.

참고 도서

윌리엄 로스 맥클루니의 "복사측정 및 광도측정 입문"