방사 측정 보정 - PIX4Dmapper
방사 측정 보정은 데이터의 방사 측정 품질을 향상시키는 데 사용됩니다. 이를 통해 장면 조명 및 센서의 영향을 고려하여 이미지 반사율을 보정할 수 있습니다.
방사 측정 보정은 데이터의 방사 측정 품질을 향상시키는 데 사용됩니다. 이를 통해 장면 조명 및 센서 영향을 고려하여 이미지 반사율을 보정할 수 있습니다. 다중 스펙트럼 이미지의 방사 측정 보정 및 교정은 프로젝트의 3단계(DSM, 정사영상 및 색인) 에서 수행할 수 있습니다
방사 측정 보정
다중 스펙트럼 영상의 방사 측정 보정은 3단계(DSM, 정사영상 및 인덱스) 에서 적용되며 , 처리 옵션 에서 설정할 수 있습니다 . 자세한 내용은 메뉴 처리 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기를 참조하십시오.
반사율 지도를 제작할 때 이미지 픽셀 값은 여러 요인에 따라 달라지므로, 지형 반사율에 대한 방사측정학적으로 신뢰할 수 있는 측정값을 얻으려면 이러한 요인들을 보정해야 합니다. 이러한 요인에는 다음이 포함됩니다.
- 센서 설정: 셔터 속도, ISO, 조리개
- 센서 특성: 광학계에서의 광 투과, 칩 내에서의 감지 및 디지털화
- 장면 조건: 들어오는 햇빛, 카메라 위치 및 방향
반사율 맵을 생성할 때 PIX4Dmapper 이미지의 EXIF에 있는 일부 매개변수 값을 사용하여 위에서 언급한 요인들을 (적어도 부분적으로) 보정합니다. 자세한 내용은 방사 측정 보정을 위한 EXIF/XMP 태그를.
참고: 방사 측정 보정을 적용할 수 없습니다 . 이러한 경우 픽셀 값이 원래 측정된 반사 복사량 값을 나타내지 않을 수 있으므로 반사율을 계산할 수 없습니다.
| 수정 유형 | 설명 | 요구 사항 | 처리 옵션 |
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카메라 전용 |
이러한 보정은 카메라 속성 및 설정(비네팅, 암전류, ISO 등)을 고려하며, 이러한 매개변수는 Exif 메타데이터에서 가져옵니다. 자세한 내용은 방사 측정 보정을 위한 Exif/Xmp 태그를. |
* Exif 태그: 프로젝트 생성을 위한 EXIF 및 XMP 태그 정보. |
카메라 전용 카메라 및 태양 복사조도 카메라, 태양 복사조도 및 태양 각도 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기. |
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태양 복사조도 |
이러한 보정은 태양 복사량 센서(광 센서)에서 제공하는 정보를 고려합니다. 이러한 센서는 다중 스펙트럼 센서가 포착한 것과 동일한 스펙트럼 대역에서 비행 중 광 조건에 대한 기록을 제공합니다. 이러한 정보를 제공받으면 Pix4Dmapper는 비행 중에 캡처된 이미지를 정규화하여 서로 다른 조명 조건에서 촬영된 이미지를 비교할 수 있습니다. |
* 태양 복사량 센서: 하향광 센서가 내장된 카메라를 장착하고 비행합니다. * XMP 태그: 프로젝트 생성을 위한 EXIF 및 XMP 태그 정보.
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카메라 및 태양 복사조도 카메라, 태양 복사조도 및 태양 각도 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기. |
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태양의 각도 |
이는 입사하는 태양 광선의 방향과 그 광선이 장면 및 태양 센서에 투영되는 방식을 고려합니다. 이 옵션은 맑은 하늘 조건에서 수행된 비행에 대해서만 선택해야 합니다. 이는 DLS IMU를 사용한 것보다 더 정확합니다. |
* 알려진 기하학적 구조: 태양 복사 센서와 카메라 사이의 상대 각도는 알려져 있어야 하며 모든 이미지의 EXIF에 태그되어야 합니다(예: Parrot Disco-Pro AG 또는 senseFly eBee 드론, Micasense RE(M) 또는 임의의 카메라-드론 설정과 함께 Sequoia 사용). * XMP 태그: 프로젝트 생성을 위한 EXIF 및 XMP 태그 정보. |
카메라, 태양 복사조도 및 태양 각도 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기. |
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DLS IMU를 이용한 태양 각도 측정 |
태양 각도 보정 기능과 동일합니다. 이 옵션은 태양 센서와 카메라 사이에 리그(고정된 기하학적 구조)가 없는 경우에 사용할 수 있습니다. 태양 센서의 IMU 포즈는 EXIF에 태그되어야 합니다. 이 옵션은 맑은 하늘 조건에서 수행된 비행에 대해서만 선택해야 합니다(태양 각도 보정과 유사) |
태양 센서에 IMU가 내장되어 있는 경우, 방향 정보는 Xmp.Camera.SunSensorYaw, Xmp.Camera.SunSensorPitch 및 Xmp.Camera.SunSensorRoll(도 단위)에 태그되어야 합니다. |
DLS IMU를 이용한 카메라, 태양 조도 및 태양 각도 측정 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 메뉴 프로세스 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기.
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반사율 목표
반사율 타겟은 현장 조건에서 (추가적인) 방사 측정 보정을 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 보정 타겟을 사용하면 카메라가 보정되지 않은 경우에도 여러 대의 카메라에서 얻은 데이터를 비교할 수 있도록 반사율 값을 얻을 수 있습니다. 하지만 Parrot Sequoia+ 카메라를 사용하는 경우에는 카메라가 공장에서 보정되어 있으므로 타겟이 필요하지 않습니다. 자세한 내용은 방사 측정 보정 타겟 및 Parrot Sequoia+ 타겟리스 워크플로를
문제 해결
- 오류 메시지 "직사광선 비율을 추정할 수 없습니다. 태양이 지평선 너머에 있습니다."
- GPS 펌웨어에서 타임스탬프 기록에 오류가 있었을 가능성이 가장 높습니다(예: 로컬 시간으로 태그된 이미지, 타임스탬프가 없는 이미지 등). 태양 각도 방사 측정 보정을 적용하기 위해 PIX4Dmapper EXIF 태그를 필요로 합니다 Exif.GPSInfo.GPSTimeStamp UTC 시간(GPS의 보편적인 표준 시간)으로 설정해야 합니다. 이러한 오류 메시지가 나타나는 경우, 두 가지 해결 방법이 있습니다
- 태양각 보정을 적용하지 말고 카메라 및 태양 복사량을 . 자세한 내용은 메뉴 처리 > 처리 옵션... > 3. DSM, 정사영상 및 인덱스 > 인덱스 계산기를 참조하십시오.
- 이미지의 GPSTimeStamp EXIF 태그를 편집하여 시간을 현지 시간에서 UTC로 변경하세요
- GPS 펌웨어에서 타임스탬프 기록에 오류가 있었을 가능성이 가장 높습니다(예: 로컬 시간으로 태그된 이미지, 타임스탬프가 없는 이미지 등). 태양 각도 방사 측정 보정을 적용하기 위해 PIX4Dmapper EXIF 태그를 필요로 합니다 Exif.GPSInfo.GPSTimeStamp UTC 시간(GPS의 보편적인 표준 시간)으로 설정해야 합니다. 이러한 오류 메시지가 나타나는 경우, 두 가지 해결 방법이 있습니다
- 정사영상에서 비어있는 픽셀/구멍:
- 특정 픽셀이 방사 측정 보정을 할 수 없는 경우, 해당 픽셀은 내부적으로 표시되고 화면에 나타나지 않습니다(즉, 투명하게 처리됩니다). 이러한 픽셀은 정사영상이나 인덱스 영상에서 구멍으로 나타납니다. 픽셀이 과다 노출되거나 과소 노출된 경우에도 방사 측정 보정을 할 수 없습니다. 이러한 현상은 자동차나 지붕과 같이 반사율이 높은 물체에서 가장 자주 발생합니다.
참고 도서
윌리엄 로스 맥클루니의 "복사측정 및 광도측정 입문"