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PIX4Dfields 에서 DJI Mavic 3 Multispectral(M3M)을 촬영하고 데이터를 처리하는 방법

이 글에서는 DJI Mavic 3 Multispectral(Mavic 3M, DJI M3M) 드론을 비행 전에 올바르게 설정하는 방법과 PIX4Dfields에서 이미지를 처리하는 방법을 설명합니다.

소개

DJI Mavic 3 Multispectral은 2000만 화소 RGB 카메라와 500만 화소 4밴드 멀티스펙트럼 카메라를 탑재하고 있습니다. 또한, 향상된 정밀도를 위한 RTK 안테나를 갖추고 있습니다

비행 설정 권장 사항

  • 작업에 따라 RGB 이미지와 다중 스펙트럼 이미지를 모두 촬영하거나 한 가지 유형의 이미지만 촬영할 수 있습니다. RGB 카메라는 .jpg 파일을 생성하고 다중 스펙트럼 카메라는 .tiff 파일을 생성합니다. 각 촬영 시 RGB 이미지 1개와 다중 스펙트럼 이미지 4개가 생성됩니다. 
    M3M_tiposdeImagenes
  • V30 이상의 고속 microSD 카드를 사용하십시오.
  • RGB 이미지를 촬영하기 전에 왜곡 보정 기능이 꺼져 있는지 확인하십시오.
    • 카메라 메뉴에 접근하여 설정을 클릭하세요.
    • 왜곡 보정 기능이 꺼져 있는지 확인하십시오

      왜곡 보정
    • 왜곡 보정 기능을 비활성화하면 이미지 모서리에 검은색 테두리가 나타납니다.
      이미지 왜곡 보정
      이러한 왜곡을 제거합니다 PIX4Dfields 처리 과정에서
    • 왜곡 보정 기능이 활성화된 상태로 이미지를 처리할 때, 이미지의 EXIF ​​정보에서 해당 기능이 감지되면 PIX4Dfields 라는 메시지를 표시합니다
      "왜곡 보정 기능이 켜진 상태로 데이터를 획득했습니다. 드론의 왜곡 보정 기능이 켜진 상태로 이미지를 촬영했습니다."

      이미지는 처리 가능하지만, 향후 비행 시에는 이 기능을 비활성화하는 것이 좋습니다. 왜곡 보정 기능으로 인해 생성되는 지도가 수 미터 정도 어긋나 상대적 및 절대적 정확도가.
  • "고도 최적화" 기능은 드론 비행 후반부에 수직 방향이 아닌 각도에서 이미지를 촬영하게 하므로 사용하지 않는 것이 좋습니다. 
    고도 최적화
    • 이러한 이미지를 데이터 세트에 포함하면 데이터 처리 품질이 저하될 수 있습니다. 이러한 이미지가 있는 경우, 해당 이미지를 제외하고 데이터 세트를 다시 처리하십시오.
    • 고도 최적화 기능을 비활성화하려면 비행 경로 생성 화면에서 경로 고도 아래에 있는 고도 최적화 토글 .
      엘레브옵티멈

  • 비행 고도는 이미지 해상도와 지상 샘플링 거리(GSD)에 직접적인 영향을 미칩니다. 아래 표와 그림은 비행 고도 변화가 GSD, 비행 시간 및 속도에 미치는 영향을 비교하여 보여줍니다.
    M3M_Flights_Resolutions
    영상
    * 유사한 설정으로 비행하더라도 위 표에 표시된 값과 정확히 일치하지 않을 수 있습니다. 이 값들은 추정치이며 다소 부정확할 수 있습니다.

어떤 반사율 패널을 사용해야 할까요? 

  • 다중 스펙트럼 카메라는 제조사에서 상대적인 보정만 수행하기 때문에 방사 측정학적으로 완벽하게 보정된 것은 아닙니다. 모든 밴드는 표준 근적외선(NIR) 밴드를 기준으로 보정됩니다. 따라서 이 카메라는 반사율 계수가 아닌 반사율에 비례하는 상대적인 값만 제공합니다.
  • 반사율 값을 얻으려면 반사율 패널(교정된 반사율 패널/타겟 또는 반사 패널이라고도 함)이 필요합니다.
    오직 미카센스 그리고 센테라 해당 대상은 Mavic 3 Multispectral과 호환됩니다.
    • Micasense 호환 패널:
      MicasensePanels_지원됨

    • Sentera 호환 패널:
      SenteraPanel_지원-1
    • Parrot 호환 패널 아님:
      SenteraPanel_지원되지 않음
  • 그러한 목표가 없다면, 절대값에 의존하지 않는 자체 정규화 지표만이 의미 있는 결과를 도출합니다. 이러한 지표의 예로는 NDVI, NDRE, VARI, SIPI2, LCI, BNDVI, GNDVI 등이 있습니다. TGI와 MCARI는 자체 정규화되지 않는 지표입니다.
  • 자세한 내용은 방사 측정 보정을 참조하십시오.

PIX4Dfields 에서 M3M을 처리하는 방법

PIX4Dfields에서 처리할 때는 각 카메라의 이미지를 개별적으로 처리해야 합니다. 두 이미지가 모두 불러와진 경우, 하나를 선택하라는 메시지가 나타납니다. 

다중 스펙트럼 이미지에서 생성된 정사영상은 분홍색으로 치우친 색감을 나타냅니다. 이러한 색상 변화는 다중 스펙트럼 데이터에 파란색 대역이 없기 때문에 발생하며, 안타깝게도 이 문제를 해결할 방법은 없습니다.

진정한 컬러 정사영상을 생성하려면 RGB 이미지를 처리하는 것이 필수적입니다.

예시 데이터셋 

DJI Mavic 3 멀티스펙트럴 예시 이미지를 보려면 다음 링크를 방문하세요: https://www.pix4d.com/dji-mavic-3-multispectral-dataset/

문제 해결

  • M3M의 디지털 표면 모델(DSM)에 잘못된 값이 표시될 수 있습니다. DSM의 잘못된 고도 표시 부분을 참조하십시오.

  • "밴드 구성 경고. XX개의 캡처 이벤트 중 XX개에 1개의 밴드가 있습니다."

    동기화되지 않은 이미지가 촬영되었을 때 경고 메시지가 표시되며, 이 경우 처리가 실패하고 정사영상이 생성되지 않을 수 있습니다. 이 문제를 해결하려면 다음 단계를 따르십시오

    - RTK 연결이 안정적이고 올바르게 작동하는지 확인하십시오. 평소에 RTK 없이 비행하는 경우, RTK를 활성화하고 시험 비행을 수행하여 문제가 해결되는지 확인하십시오.

    - V30 등급 이상의 고속 microSD 카드를 사용하십시오.

    - 로그 파일에서 이 문제는 다음과 같이 나타납니다. "오류 세부 정보: 리그 카메라의 캡처 매개변수가 일관되지 않음"