정확한 위치 정보 파이프라인 관련 FAQ

이 기사에서는

참고: RTK/PPK로 생성된 이미지의 지오태그는 레버 암 오프셋을 보정해야 합니다.

이 기능은 소프트웨어의 어느 부분에 구현되어 있습니까?

더 자세한 내용은 이 기사 를 참조하십시오 .

정확한 파이프라인은 얼마나 더 빠릅니까?

평균적으로 속도가 20% 증가합니다. 규모가 큰 프로젝트의 경우 속도 증가율은 최대 40%에 달합니다.

IMU의 정확도는 어느 정도여야 할까요?

사용자/드론 제조업체로서 파이프라인을 사용하려면 무엇이 필요합니까?

XMP Exif 태그 에 RTK/PPK 지오태그가 포함되어 있어야 합니다 .

제공해야 하는 각도 유형은 무엇인가요? 롤, 피치, 요 또는 오메가, 파이, 카파인가요?

요(Yaw), 피치(Pitch), 롤(Roll)의 정의에 대한 자세한 정보는 여기에서.

드론이 Exif 데이터를 정확하게 태그했는지 어떻게 확인할 수 있을까요?

프로젝트를 생성하고 .p4d 파일을 열어 다음 태그를 검색하세요

<image>

........

.........

</image>

표시되는 값은 예상 값과 일치해야 합니다(예: RTK/PPK의 경우 10cm의 정확도를 예상할 수 있으므로 XY 정확도에서 0.1이 표시되어야 합니다). IMU 정확도에도 동일하게 적용됩니다.

참고로, 정확도 값은 정규 분포의 시그마(표준편차)를 나타냅니다(값의 67%는 +/- 1시그마 이내에, 99.5%는 +/- 3시그마 이내에 속합니다). 따라서 판매 제품의 정확도는 제조사에 확인하시기 바랍니다.

IMU의 기본 정확도 값은 무엇입니까?

Exif 데이터에 IMU 정확도 데이터가 없는 경우(예: DJI Phantom 4 Pro), Pix4D는 기본값으로 10도, 10도, 15도(롤, 피치, 요)를 설정합니다.

IMU 정확도 값이 실제 값에 비해 지나치게 확신에 차 있거나 지나치게 비관적일 경우(예: 롤 각도 정확도는 2도인데 Exif 데이터에는 0.1도 또는 10도가 표시되는 경우) 어떻게 되나요?

정확도 값은 현실적이어야 합니다.
각도의 비현실적인 표준 편차는 모든 보정 파이프라인의 처리 품질에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다! 표준 파이프라인에 미치는 영향은 미미하지만, IMU 정확도에 대한 과도한 확신은 처리에 악영향을 줄 수 있습니다.

이 파이프라인을 사용하려면 RTK/PPK 드론이 필요한가요?

이상적으로는 그렇지만, 모든 경우에 필요한 것은 아닙니다. 이 파이프라인이 정확도가 떨어지는 드론이나 열화상 프로젝트에서도 도움이 된다는 것을 확인했습니다.

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