PIX4Dfields 사용하여 DJI Agras T 시리즈 드론의 부분 살포 및 가변 살포 처방을 내보내는 방법

소개

DJI 아그라스 T 시리즈는 임무 유형과 특정 아그라스 모델에 따라 다양한 파일 형식과 전용 지도를 지원합니다.

DJI Agras T 시리즈로 타겟 작업을 내보낼 때 사용할 수 있는 형식은 두 가지입니다

• 내보내기 > 운영 으로 이동하세요 .
• 내보낼 작업 을 선택하세요
• 선택하다 DJI 아그라스(T 시리즈)
  • DJI 경계선 미션: 이 기능은 경작지의 경계를 표시하거나 특정 지점에 약제를 살포하는 경우에 유용합니다.
  • DJI VRA 형식: 대부분의 응용 분야에 적합하며, 가변 속도 응용 프로그램(VRA) 맵을 내보낼 수 있습니다.

DJI Boundary 미션 내보내기

수출 경계는 임무의 영역 범위를 결정하고 고정 요율을 적용하는 데 유용합니다

내보낸 각 경계는 원격 컨트롤러에서 단일 비행 임무로 이어집니다.

• 필드 경계 내보내기: 참조하십시오 에서 내보내는 방법을 PIX4Dfields.
• 부분 살포(제한적): 적용 영역이 넓고 명확하게 구분되는 경우, 이 내보내기 형식을 사용하면 부분 살포도 가능합니다.
  • 이 경우, 표적 작업 기능을 사용하여 적용 지도가 준비되었습니다.
    보라색 영역 위를 비행할 경우 생장 조절제 10리터를 살포해야 합니다.
    
  • 이 과정을 통해 "DJI"라는 폴더 하나가 생성되고 그 안에 셰이프파일이 저장됩니다.
    처방 지도 내의 각 영역은 RC 컨트롤러로 가져올 때 서로 구분됩니다.

경계 임무는 언제 사용해야 하나요?

DJI Agras의 경계선 촬영 미션은 단일 속도가 적용되거나 3헥타르 이상의 매우 넓은 영역이 구분될 때 유용하며, 촬영된 영역을 경계선으로 내보낼 수 있습니다.
DJI Agras T25 및 T50을 사용하는 경우, 경계선 촬영 미션을 통해 멀티태스킹 작업을 수행할 수 있습니다.

Agras T50 및 T25의 멀티태스킹 운영.

이 Agras 모델을 사용하면 여러 개의 폴리곤이 포함된 셰이프파일을 가져올 수 있으며, 드론은 폴리곤들을 순차적으로 하나씩 비행하며 살포합니다.
 DJI T50/T25 펌웨어 업데이트(2024년 7월)
Agras 튜토리얼: 한 번의 비행으로 여러 필드에 살포하기

변동금리신청서(VRA) 형식 내보내기

총 비행 면적 감소

처방 지도를 DJI Agras로 내보내기 전에 수동으로 새 경계를 생성하여 영역을 축소하고 적용되지 않는 영역 위로 비행하는 것을 줄일 수 있습니다.

1. 왼쪽의 '작업' 레이어를 클릭하세요.
2. 경계 아이콘을 클릭하세요.
   
3. 범위를 줄여 새로운 경계를 그립니다.
4. 이전 경계를 클릭하고 삭제하세요  .
5. 전체 면적은 15헥타르에서 12헥타르로 20% 감소했습니다.
6. 여러 개의 경계를 생성하는 것도 유익할 수 있는데, 각 경계는 원격 제어기에서 애플리케이션을 계획할 때 별도의 비행에 대응하기 때문입니다
   
7. VRA 지도가 Agras 원격 제어기로 불러와졌습니다. 각 경계는 비행 계획으로 변환됩니다
   
   
   

 최종 처방 지도를 내보냅니다

• 내보내기, 작업 으로 이동하세요 .
• 내보낼 작업 을 선택하세요
• DJI Agras(T-시리즈), DJI VRA 미션을
  선택하세요
• 비행 높이는 1.5~3미터 사이로 설정하고, 분무 폭은 약 5미터로 설정하십시오.
• 그러면 "DJI" 폴더와 그 안에 두 개의 하위 폴더가 생성됩니다
  • 셰이프파일:
     임무의 경계를 나타내는 셰이프파일이 포함됩니다.
  • Rx:
    각 작업(영역) 후 다른 속도가 포함된 .tiff 파일이 생성됩니다.

변동률 임무는 언제 사용해야 하나요?

• DJI Agras VRA 임무는 여러 가지 살포량을 적용하거나 복잡한 부분 살포 작업을 수행할 때 사용해야 합니다.
• 단점은 부분 살포 시 살포되지 않는 영역 위로 약제가 날아가는 것을 줄이기 위해 경계를 수정해야 한다는 것입니다. 

DJI Agras 컨트롤러로 지도를 불러오기

PIX4Dfields에서 원하는 형식으로 내보낸 후:

• SD 카드에 복사해서 붙여넣으세요.
• 노트북에서 SD 카드를 꺼내 DJI 컨트롤러에 삽입한 다음 컨트롤러의 전원을 켜세요.
• SD 카드 아이콘을 클릭하고 microSD를 선택하세요.
  
• [작업] 에서 적절한 경계를 선택 하고 [가져오기]를 클릭합니다.
  
• VRA 애플리케이션의 경우 처방전 지도(Prescription Map)를 파일을 선택하십시오.
  
• 처방전 지도 가져오기 메뉴가 나타납니다.
  

• • 지도 소스 선택 : 기타.
  • 사용 중인 단위와 관계없이 소스 단위를 선택하세요 : ha
  • 리샘플링 옵션을 설정하세요:
    • 최대값: 드론이 두 개의 셀을 통과할 때 최대 속도가 적용됩니다.
    • 평균값: 드론이 두 개의 셀을 통과할 때 평균값을 적용합니다.

처방전을 입력란에 입력하세요

경계 및 처방전이 가져오기되면 VRA를 해당 필드에 할당해야 합니다.

• 경계 필드에 접근하여 + 폴더를 처방전을 할당하십시오.
• 메뉴에서 처방전을 선택하세요.
  
• 사용을 클릭하세요

컨트롤러에 요금과 총량이 정확하게 표시되지 않으면 어떻게 해야 할까요?

처방전을 불러온 후 요금이나 총량이 정확하게 표시되지 않는 경우:

• 가져오기 과정에서 '지도 소스: 기타',  '소스 단위: ha' , '리샘플링: 최대값' 을 선택했는지 확인하십시오 .
  

•  짧은 시험 비행을 수행하십시오. 대부분의 경우 컨트롤러 디스플레이가 정확하지 않을 수 있지만 드론은 실제 비행에서 정확한 속도를 적용합니다.

 

원하는 비행 매개변수를 설정하고, 제품을 로드한 후 비행하십시오.

안전한 비행 되세요!