다중 스펙트럼 드론 측량을 위한 모범 사례
MicaSense 센서(예: RedEdge-MX, RedEdge-P, Altum-PT), DJI M3M 또는 Sentera를 사용하여 다중 스펙트럼(MSP) 드론 측량을 수행하고 PIX4D 앱 생태계(PIX4Dengine SDK, PIX4Dfields또는 PIX4Dmapper) 내에서 처리할 때 정확한 방사 측정 보정 및 성공적인 사진측량 정렬을 보장하기 위해 엄격한 데이터 수집 표준을 충족해야 합니다.
이 문서에서는 다음 내용을 다룹니다.
비행 계획 및 중첩,
고도 제한
, 방사 측정 보정 방법,
환경 조건,
카메라 및 센서 구성
비행 계획 및 중복
- 비행 계획: 영상이 나디르(정중앙 아래)를 향하도록 촬영하십시오.
- 표준 중첩률: 정면 및 측면 중첩률을 최소 75%로 설정하십시오.
- 비행 경계: 접합 과정에서 가장자리 아티팩트 발생을 방지하려면 그리드 측량 영역을 실제 관심 영역(ROI)보다 훨씬 넓게 계획하십시오.
- 카메라 트리거링(MicaSense 전용): 엄격한 타이머 설정 대신 MicaSense 앱을 통해 센서를 오버랩 모드 로 구성하십시오. 오버랩 모드에서는 카메라가 DLS2 GNSS 센서를 사용하여 이동 거리가 목표물과 겹칠 때만 자동으로 촬영합니다
고도 제한
- 기본 고도: 지상 40미터(130피트) 이상의 비행 고도를 유지하십시오. 이보다 낮은 고도에서 비행할 경우 복잡한 낙하산 구조물 위에서 정렬 불량이 발생할 수 있습니다.
참고: 추가 정보: 저고도 비행이 필요한데, 데이터 처리 성공률을 높이려면 어떻게 해야 할까요?
방사 측정 교정 관행
임의의 디지털 수치가 아닌 실제 반사율 지도를 생성하려면 주변 조명 데이터를 체계적으로 수집해야 합니다.
참고: 자세한 내용은 PIX4D에서 MicaSense 센서 데이터를 처리하는 방법을 참조하십시오.
- 보정된 반사율 패널(CRP): 촬영 직전과 직후에 보정 패널의 깨끗하고 음영이 없는 이미지를 최소 3회 촬영하십시오.
- 패널은 바닥에 완전히 평평하게 놓아야 합니다.
- 드론 조종사는 그림자를 드리우거나 옷 색깔이 패널에 반사되지 않도록 뒤로 물러나야 합니다.
- 태양 각도 보정 시 발생하는 오류를 방지하려면 목표물을 북쪽 방향으로 정렬해야 합니다.
- 태양 센서(DLS2): 드론에 장착된 하향광 센서(DLS2)가 하늘을 완전히 가리지 않는 시야를 확보하도록 하십시오. 프로펠러, 프레임 요소, 전선 등에 센서를 노출시키지 마십시오.
환경 조건
- 균일한 조명 조건: 완전히 맑은 하늘 또는 균일하게 짙은 구름과 같은 일관된 조명 조건에서만 비행하십시오.
- 구름이 이동하는 날에는 데이터 수집을 피하십시오. 부분적으로 흐린 날(흩어진 구름이나 조각난 구름)에는 데이터를 수집하지 마십시오. 구름이 지나가면 주변 조도가 급격하게 변하여 정사영상에 심한 줄무늬 및 얼룩 현상이 발생합니다.
- 최적의 태양 활동 영역: 긴 그림자를 줄이고 식물에 반사되는 햇빛(핫스팟)을 최소화하기 위해 현지 태양 정오를 기준으로 ± 2.5시간 이내에 비행을 수행하십시오.
참고: 더 자세한 내용은 에서 드론 이미지 촬영 시 최적의 결과를 얻는 방법을 참조하세요 PIX4Dfields