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Talos 분무 드론용 처방전을 내보내는 방법 - PIX4Dfields

이 문서에서는 경계 지도와 가변 속도 지도를 Talos 드론으로 내보내는 방법을 설명합니다.

소개

탈로스 드론은 임무 유형과 특정 모델에 따라 다양한 파일 형식과 처방 지도를 지원합니다.

Talos 드론으로 표적 작전을 내보낼 때 사용할 수 있는 형식은 두 가지입니다

  • 내보내기 > 운영 으로 이동하세요 .
  • 내보낼 작업 을 선택하세요
  • 선택하다 탈로스 드론:
    • 탈로스 경계 임무: 이 기능은 경작지의 경계를 내보내거나 특정 지점에 약제를 살포할 수 있는 경우에 유용합니다.
    • Talos VRA 형식: 대부분의 응용 분야에 적합하며, 가변 시비량(VRA) 지도를 내보낼 수 있습니다.

경고: "어떤 셀에도 요금이 할당되지 않았습니다."

  • 경계 임무로 내보낼 때는 요율을 지정해야 합니다.
  • VRA 형식으로 내보낼 때 요율을 추가하는 것은 선택 사항입니다.

탈로스 경계 임무 내보내기

수출 경계를 설정하는 것은 임무의 영역 범위를 결정하고 해당 영역에 고정된 요율을 적용하는 데 유용합니다

에서 이 옵션을 사용할 수 없는 경우 PIX4Dfields, TalosVRA 미션으로 내보내는 것이 최선의 해결책일 수 있습니다. 자세한 내용은 "DJI Agras 경계 미션 비활성화 - PIX4Dfields . Talos 드론에도 동일하게 적용됩니다.


내보낸 각 경계는 원격 컨트롤러에서 단일 비행 임무로 이어집니다.

  • 필드 경계 내보내기:   DJI Agras T-Series 드론의 필드 경계를 에서 내보내는 방법을 PIX4Dfields. 참조하십시오 Talos 드론에도 동일하게 적용됩니다.
  • 부분 살포(제한적): 적용 영역이 넓고 명확하게 구분되는 경우, 이 내보내기 형식을 사용하면 부분 살포도 가능합니다.
    • 이 경우, 표적 작업 기능을 사용하여 적용 지도가 준비되었습니다.
      보라색 영역 위를 비행할 경우 생장 조절제 10리터를 살포해야 합니다.
      2024-08-30_14-00-42
    • 이 과정을 통해 "Talos"라는 폴더 하나가 생성되고 그 안에 셰이프파일이 저장됩니다.
      처방 지도 내의 각 영역은 RC 컨트롤러로 가져올 때 서로 구분됩니다.WhatsApp 이미지 2024년 9월 3일 14시 21분 35초

경계 임무는 언제 사용해야 하나요?

탈로스 경계 임무는 단일 요율이 적용되는 경우 또는 매우 뚜렷하게 구분되는 지역(3헥타르 이상)이 있는 경우에 유용하며, 경계로 내보낼 수 있습니다.

변동금리신청서(VRA) 형식 내보내기

이 경우, 표적 작업 기능을매직 툴로 땅콩밭의 수수 발생을 감지한 후 잡초 방제 지도를 생성했습니다.

드론이 비행할 총 경계 면적은 15헥타르이며,
살포할 총 면적은 0.96헥타르입니다.

적용할 적절한 요금을 설정하십시오. 리모컨으로는 편집이 불가능합니다.

예시 작동

총 비행 면적 감소

드론으로 처방 지도를 내보내기 전에 수동으로 새 경계를 생성하여 영역을 축소하고 비적용 구역 위로 비행하는 것을 줄일 수 있습니다.

  1. 왼쪽의 '작업' 레이어를 클릭하세요.
  2. 경계 아이콘을 클릭하세요.
    소프트웨어의 1단계와 2단계
  3. 범위를 줄여 새로운 경계를 그립니다.경계를 줄이다
  4. 이전 경계를 클릭하고 삭제하세요  삭제.
  5. 전체 면적은 15헥타르에서 12헥타르로 20% 감소했습니다.전체 분야의 경계를 축소합니다
  6. 여러 개의 경계를 생성하는 것도 유익할 수 있는데, 각 경계는 원격 제어기에서 애플리케이션을 계획할 때 별도의 비행에 대응하기 때문입니다
    적용 영역을 포괄하는 다중 경계
  7. VRA 맵이 리모컨으로 불러와졌습니다. 각 경계는 비행 계획으로 변환됩니다
    VRA 지도를 보여주는 드론 컨트롤러 이미지

    VRA 지도를 보여주는 드론 컨트롤러 이미지

 최종 처방 지도를 내보냅니다

  • 내보내기, 작업 으로 이동하세요 .
  • 내보낼 작업 을 선택하세요
  • 탈로스 드론과 탈로스 VRA 임무를
    선택하세요
  • 비행 높이는 1.5~3미터 사이로 설정하고, 분무 폭은 약 5미터로 설정하십시오.
  • 그러면 "Talos" 폴더와 그 안에 두 개의 하위 폴더가 생성됩니다
    • 셰이프파일:
       임무의 경계를 나타내는 셰이프파일이 포함됩니다.
    • Rx:
      각 작업(영역) 후 다른 속도가 포함된 .tiff 파일이 생성됩니다.

변동률 임무는 언제 사용해야 하나요?

  • Talos VRA 임무는 여러 살포율을 적용하거나 복잡한 부분 살포 작업을 수행할 때 사용해야 합니다.
  • 단점은 부분 살포 시 살포되지 않는 영역 위로 약제가 날아가는 것을 줄이기 위해 경계를 수정해야 한다는 것입니다. 

드론에 지도를 불러오세요


PIX4Dfields에서 원하는 형식으로 내보낸 후:

  • SD 카드에 복사해서 붙여넣으세요.
  • 노트북에서 SD 카드를 꺼내 컨트롤러에 삽입한 다음 컨트롤러의 전원을 켜세요.
  • SD 카드 아이콘을 클릭하고 microSD를 선택하세요.
  • [작업] 에서 적절한 경계를 선택 하고 [가져오기]를 클릭합니다.
    컨트롤러에서 경계를 선택합니다
  • VRA 애플리케이션의 경우 처방전 지도(Prescription Map)를 파일을 선택하십시오.
    컨트롤러에서 처방전을 선택하세요
  • 처방전 지도 가져오기 메뉴가 나타납니다.
    컨트롤러 이미지: 처방전 지도 가져오기 메뉴 표시
    • 지도 소스 선택 : 기타.
    • 사용 중인 단위와 관계없이 소스 단위를 선택하세요 : ha
    • 리샘플링 옵션을 설정하세요:
      • 최대값: 드론이 두 개의 셀을 통과할 때 최대 속도가 적용됩니다.
      • 평균값: 드론이 두 개의 셀을 통과할 때 평균값을 적용합니다.

처방전을 필드에 로드하세요

경계 및 처방전이 가져오기되면 VRA를 해당 필드에 할당해야 합니다.

  • 경계 필드에 접근하여 + 폴더를 처방전을 할당하십시오.폴더 아이콘
  • 메뉴에서 처방전을 선택하세요.
    처방 메뉴
  • 사용을 클릭하세요

컨트롤러의 아이콘을 사용하세요

원하는 비행 매개변수를 설정하고, 원하는 제품을 적재한 후 비행하십시오.

안전한 비행 되세요!

 

팁: 다음 영상은 PIX4Dfields 사용하여 부분 살포 작업에 필요한 지도를 생성하는 방법을 단계별로 설명합니다 DJI Agra, XAG 및 트랙터용 부분 살포 처방 지도