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TopXGun 농업용 드론용 처방전을 내보내는 방법 - PIX4Dfields

다음 글에서는 PIX4Dfields 의 표적 작업 기능을 사용하여 부분 살포 및 가변 살포 처방을 내보내는 방법에 대해 설명합니다.

소개

TopXGun 농업용 드론은 임무에 따라 다양한 파일 형식과 처방 지도를 지원합니다.

TopXGun으로 표적 작전을 내보낼 때 사용할 수 있는 형식은 두 가지입니다

  • 내보내기 > 운영 으로 이동하세요 .
  • 내보낼 작업 을 선택하세요
  • 선택하다 탑엑스건:
    • TopXGun 경계선 작업: 이 기능은 경작지의 경계선을 내보내거나 특정 지점에 약제를 살포할 수 있는 경우에 유용합니다.
    • TopXGun VRA 형식: 대부분의 응용 분야에 적합하며, 가변 살포량(VRA) 맵을 내보낼 수 있습니다.

참고: 사용하기 전에 PIX4Dfields 다음 요구 사항이 충족되었는지 확인하십시오.
PIX4Dfields 2.10:

  • TopXGun 앱 버전은 8.6.5 이상입니다.
  • TopXGun 항공기 펌웨어 버전은 15.05.12 이상입니다.
PIX4Dfields 2.11 이상 버전:
  • TopXGun 앱 버전은 8.8.4 이상입니다.
  • TopXGun 항공기 펌웨어 버전은 15.05.12 이상입니다.

TopXGun 경계 임무 내보내기

수출 경계는 임무의 영역 범위를 결정하고 고정 요율을 적용하는 데 유용합니다.

에서 이 옵션을 사용할 수 없는 경우 PIX4DfieldsTopXGun VRA 미션으로 내보내는 것이 최선의 해결책일 수 있습니다. 자세한 내용은 " TopXGun 경계 미션 비활성화 - PIX4Dfields.


내보낸 각 경계는 원격 컨트롤러에서 단일 비행 임무로 이어집니다

  • 필드 경계 내보내기:  에서 TopXGun용 필드 경계를 내보내는 방법을 PIX4Dfields. 참조하십시오
  • 부분 살포(제한적): 적용 영역이 넓고 명확하게 구분되는 경우, 이 내보내기 형식을 사용하면 부분 살포도 가능합니다.
    • 이 경우, 표적 작업 기능을 사용하여 적용 지도가 준비되었습니다.
      보라색 영역 위를 비행할 경우 생장 조절제 10리터를 살포해야 합니다.
      ExportAsTopXGun 경계 임무
    • 이 과정을 통해 "TopxGun"이라는 폴더 하나가 생성되고 그 안에 셰이프파일이 저장됩니다.
      처방 지도 내의 각 영역은 RC 컨트롤러로 가져올 때 서로 구분됩니다.     WhatsApp 이미지 2024년 9월 3일 14시 21분 35초

경계 임무는 언제 사용해야 하나요?

단일 살포량을 사용하거나 처리 구역이 3헥타르를 초과하는 경우 경계 설정 작업을 권장합니다. 이러한 경계 설정 데이터는 현장에서 바로 사용할 수 있도록 내보낼 수 있습니다.

변동금리신청서(VRA) 형식 내보내기

이 경우, 표적 작업 기능을매직 툴로 땅콩밭의 수수 발생을 감지한 후 잡초 방제 지도를 생성했습니다.

드론이 비행할 총 경계 면적은 15헥타르이며,
살포할 총 면적은 0.96헥타르입니다.

적용할 적절한 요금을 설정하십시오. 리모컨으로는 편집이 불가능합니다.

예시 작동

총 비행 면적 감소

처방 지도를 컨트롤러로 내보내기 전에 수동으로 새 경계를 생성하여 영역을 축소하고 적용되지 않는 영역 위로 비행하는 것을 줄일 수 있습니다.

  1. 왼쪽의 '작업' 레이어를 클릭하세요.
  2. 경계 아이콘을 클릭하세요.
    소프트웨어의 1단계와 2단계
  3. 범위를 줄여 새로운 경계를 그립니다.경계를 줄이다
  4. 이전 경계를 클릭하고 삭제하세요  삭제.
  5. 전체 면적은 15헥타르에서 12헥타르로 20% 감소했습니다.전체 분야의 경계를 축소합니다
  6. 여러 개의 경계를 생성하는 것도 유익할 수 있는데, 각 경계는 원격 제어기에서 애플리케이션을 계획할 때 별도의 비행에 대응하기 때문입니다
    적용 영역을 포괄하는 다중 경계
  7. VRA 지도가 원격 제어기로 불러와졌습니다. 각 경계는 비행 계획으로 변환됩니다
    VRA 지도를 보여주는 드론 컨트롤러 이미지

    VRA 지도를 보여주는 드론 컨트롤러 이미지

 최종 처방 지도를 내보냅니다

  • 내보내기, 작업 으로 이동하세요 .
  • 내보낼 작업 을 선택하세요
  • TopXGun, TopXGun VRA 미션을
    선택하세요
  • 비행 높이는 1.5~3미터 사이로 설정하고, 분무 폭은 약 5미터로 설정하십시오.
  • 그러면 "TopXGun" 폴더와 그 안에 두 개의 하위 폴더가 생성됩니다
    • 셰이프파일:
       임무의 경계를 나타내는 셰이프파일이 포함됩니다.
    • Rx:
      각 작업(영역) 후 다른 속도가 포함된 .tiff 파일이 생성됩니다.

변동률 임무는 언제 사용해야 하나요?

  • TopXGun VRA 임무는 여러 살포율을 적용하거나 복잡한 부분 살포 임무를 수행할 때 사용해야 합니다.
  • 단점은 부분 살포 시 살포되지 않는 영역 위로 약제가 날아가는 것을 줄이기 위해 경계를 수정해야 한다는 것입니다. 

TopXGun 컨트롤러 에 지도를 불러오기

PIX4Dfields에서 원하는 형식으로 내보낸 후:

  • SD 카드에 복사해서 붙여넣으세요.
  • 노트북에서 SD 카드를 꺼내 컨트롤러에 삽입한 다음 컨트롤러의 전원을 켜세요.
  • 클릭하세요 .
  • 파일 가져오기 에서 적절한 경계를 선택 하고 확인을 클릭하십시오.
    경계 선택

  • VRA 애플리케이션의 경우, 선택기를 처방전 지도(Prescription Map) 파일을 선택하십시오.

     VRA 선택

  • 처방전 지도 가져오기 옵션 메뉴가 나타납니다.

  • VRA 가져오기
    • 선택하세요 : ha ( 사용하는 단위와 관계없이).
    • 리샘플링 옵션을 설정하세요:
      • 최대값: 드론이 두 개의 셀을 통과할 때 최대 속도가 적용됩니다.
      • 평균값: 드론이 두 개의 셀을 통과할 때 평균값을 적용합니다.

처방전을 입력란에 입력하세요

경계 및 처방전이 가져오기되면 VRA를 해당 필드에 할당해야 합니다.

  • 경계 필드에 접근하여 Rx ​​아이콘을 처방전을 할당하십시오.
    ToxGun_ClickRxIcon
  • 메뉴에서 처방전을 선택하세요
  • 사용을
    클릭하세요
       VRA 및 비행 설정
  • 원하는 비행 매개변수를 설정하고, 원하는 제품을 로드한 후 시작 버튼을 누르세요. 안전한 비행 되세요!
이 영상에서 전체 워크플로우를 확인해 주세요

 

 

팁: 다음 영상은 PIX4Dfields 사용하여 부분 살포 작업에 필요한 지도를 생성하는 방법을 단계별로 설명합니다