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내부 카메라 파라미터 상관관계 - PIX4Dmapper

카메라 내부 파라미터는 카메라 렌즈와 센서의 기하학적 구조,
즉 빛이 카메라 렌즈를 통과하여 카메라 센서에 도달하는 방식을 정의합니다.

카메라 내부 매개변수 간의 상관관계는 이러한 매개변수들이 서로 얼마나 관련되어 있는지, 즉 하나의 변화가 다른 매개변수에 어떤 영향을 미치는지를 나타냅니다.

이상적으로는 내부 매개변수들은 서로 독립적이어야 하며, 특히 새로운 카메라의 내부 방향을 특성화할 때는 더욱 그렇습니다. 하지만 매개변수들 사이에 어느 정도 상관관계가 있는 것은 예상되며, 특정 유형의 문제를 감지하는 데 도움이 될 수도 있습니다.

카메라 매개변수 간의 상관관계는 다음과 같은 프로젝트에서 발생할 수 있습니다

  • 비행 고도에 비해 지형이 평평하고, GCP가 한 평면에 배치되어 있으며(고도 변화 없음), 이미지 가장자리에 ATP/MTP/GCP가 거의 없고, 모든 이미지가 동일한 방향으로 촬영되는 등 균일한 데이터가 필요합니다.
  • 나디르 이미지에서는 방사형 왜곡 매개변수 간의 상관관계와 두 주점 좌표 간의 상관관계가 나타날 수 있습니다.
  • 초점 거리와 주점 좌표 사이, 그리고 주점 좌표와 접선 왜곡 매개변수 사이에 상관 관계가 발생할 수 있는 사선 이미지.
참고: 대부분의 프로젝트에서 방사 왜곡 매개변수(R1, R2, R3) 간의 상관관계는 예상되는 바입니다. R 값은 렌즈의 특성을 나타내며 물리적 제약 조건에 의해 제한되기 때문입니다.

품질 보고서에서 상관관계 값은 회색 음영으로 표시됩니다. 색이 진할수록 매개변수 간의 상관관계가 작습니다.

상관관계 매개변수.jpg

다음은 상관관계 제거에 도움이 됩니다

주요 매개변수(초점 거리(F) 및 주점 좌표(c0x, c0y)) 간의상관관계가매우 높은 것은 재구성 과정에 문제가 있음을 나타낼 수 있습니다. 이 경우, 내부 매개변수 최적화에서 "모든 사전 처리" 옵션을 선택하여 첫 번째 처리 단계를 수행하는 것이 좋습니다. 메뉴: 처리 > 처리 옵션... > 1. 초기 처리 > 보정.