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PIX4Dfields 를 활용한 XAG 드론용 정밀 살포 지도

다음 글에서는 PIX4Dfields 의 표적 작업 기능을 사용하여 XAG 분무 드론용으로 생성한 경계 임무 및 표적 분무 지도를 내보내는 방법을 설명합니다.

XAG 드론이 지원하는 임무 유형

XAG의 분무 드론은 두 가지 유형의 임무를 지원합니다

  • XAG 경계 임무 
    • 이 기능을 사용하면 살포할 영역과 장애물, 살포 금지 구역을 정의할 수 있습니다. 단, 고정된 살포량만 지원합니다. 
    • 호환 모델: 모든 모델. 
    • 내보낸 파일 형식: KML.
  • XAG VRA 미션
    • 이 시스템은 살포할 경작지 면적에 따라 살포량을 조절할 수 있을 뿐 아니라, 장애물 구역 및 살포 금지 구역을 설정할 수 있도록 해줍니다. 최대 세 가지의 서로 다른 살포량을 지원합니다. 
    • 호환 모델: P150, P100H 2022, P100H Pro 2023, V50H 2023.
    • 내보낸 파일 형식: KML 및 JSON. 

경계 설정 미션을 생성하세요 

경계 임무는 두 가지 방식으로 내보낼 수 있습니다
  1. 장애물 및 살포 금지 구역을 지정해야 하는 경우, 특정 구역 에 대한 살포 작업을 생성해야 합니다. - 작업에 사용할 경계, 장애물 및 구멍을 표시합니다. - 특정 구역에 대한 살포 작업을 생성합니다. '격자 셀 사전 채우기 안 함' 을 선택 하고 '채우기' 옵션을 사용하여 작업 전체에 살포량을 할당합니다. - 이제 작업을 내보낼 준비가 되었습니다.



살포할 구역에 살포량이 지정되어 있는지 확인하십시오. 살포량이 0L/ha로 설정되어 있으면 해당 구역 전체에 살포가 금지됩니다.


   2. 장애물 및 살포 금지 구역을 표시할 필요가 없는 경우, 주석 또는 경계를 KML 형식으로 내보내 XAG에 업로드하기.

    VRA 미션을 생성하세요

    가변 살포량 지도는  표적 작업 기능을 사용하여 생성됩니다.
    이 예시에서는 매직 툴을 사용하여 잡초를 탐지하고, 해당 툴 내에서 직접 가변 살포량(VRA) 작업을 생성했습니다.

    - 매직 툴을 하고 감염된 지역을 탐지하세요.

    - 6 단계 에서 '작업 으로 변환'을 선택하세요 .

    - 작업이 생성되었습니다. 

    - 해충 발생 정도에 따라 두 가지 요금이 책정되었습니다.

    - 해당 작업 도면은 수출 준비가 완료되었습니다. 가변 시비 작업은 최대 33헥타르 면적으로 제한됩니다.

    해당 작업은 5미터 격자로 다운샘플링될 예정입니다. 

    XAG 플랫폼으로 미션을 내보내고 업로드하세요.

    수출 임무 

    미션 내보내기 준비가 완료되면:

    • 내보내기 > 작업 으로 이동하세요 .
    • 내보낼 작업 을 선택하세요
    • 선택하다 운영 XAG:
      • XAG 경계 임무 또는 XAG VRA 임무를 선택합니다
    • 클릭하세요 .
    • 경계선 안쪽의 구멍을 어떻게 처리할지 선택하세요
      • 해당 지역이 장애물로 인식되면 드론은 그 위로 비행하지 않습니다.
      • 살포 금지 구역으로 지정된 경우, 드론은 살포하지 않고 상공을 비행합니다.
    • 클릭하세요 .

    경고

    • "이 내보내기 형식은 최대 33헥타르 면적만 지원합니다."

      가변 시비 작업은 최대 33헥타르 면적으로 제한됩니다. 이보다 큰 면적의 필지를 내보내려고 하면 오류 메시지가 표시됩니다. 해결 방법: 작업 면적을 분할하거나 줄이십시오.
    • "멀티폴리곤의 각 경계 또는 각 하위 폴리곤은 XAG One 플랫폼으로 가져올 때 개별 필드를 생성합니다."
      경계가 둘 이상 포함된 작업의 경우 경계당 하나의 비행이 생성됩니다.

    오류

    • "이 내보내기 형식은 최대 3개의 요금을 지원합니다."
      3rates_XAG
      VRA 지도는 최대 3개의 요금으로 제한됩니다. 해결 방법: 작업에서 요금 하나를 제거하십시오.
    • "XAG VRA 미션은 다중 경계 또는 멀티폴리곤 경계를 지원하지 않습니다."
      XAH_DoesNotSupportMultipleBoundaries
      해결 방법: 작업당 하나의 경계만 사용하도록 하십시오.
      XAG_옳거나 그르거나

    XAG ONE 관리 플랫폼에 업로드

    작전 지도를 내보낸 후:

    • XAG FMS 플랫폼에 로그인하세요:
    • 개인 또는 조직 인지 선택하세요 .
    • 가세요 수입 꼬리표:
      필드 가져오기
      • 경계를 가져오려면 선택하세요 필드 가져오기:
        • 업로드 버튼을 클릭 하고 ".kml" 경계 파일을 선택하세요.
        • 업로드가 완료되면 '앱 가져오기'를 XAG ONE 앱과 동기화하세요. 
      • VRA 임무를 수행하는 경우, 경계를 불러온 후:
        • 처방전 지도 가져오기를 선택하세요
        • 업로드 버튼을 클릭 하고 JSON 파일을 선택하세요.
        • 처방전을 가져온 후 '앱 가져오기'를 XAG ONE 앱과 동기화하십시오.
        • 개인 또는 팀에게 할당할지 선택하세요.
        • 을 클릭하세요 .

    XAG One 앱에서 임무를 준비하고 비행하세요!

    VRA 기능을 사용하려면 앱 버전이 V5.8 이상이어야 합니다.

    경계 임무와 VRA 임무를 보려면 다음을 참조하십시오 

      • XAG One 앱에 로그인하세요.
      • 왼쪽 상단 아이콘으로 이동하여 가져온 필드를 찾으세요
      • VRA를 적용할 때는 분무 설정을 변경하십시오.
      • 기본값을 클릭하세요
        xag_click_sprayingsettings-1
      • 처방전 지도를 선택하세요
      • 시작 작업을 클릭하십시오
      • 다음 영상들은 XAG One 앱에서 처방전을 확인하고 비행 전에 수술 일정을 설정하는 방법을 보여줍니다
    경고: 사고를 방지하기 위해 안전 높이 및 거리를 정확히 측정하십시오.

     

    안전한 비행 되세요!