콘텐츠로 바로가기
  • 검색 필드가 비어 있으므로 제안 사항이 없습니다.

재투영 오류 - PIX4Dmapper

재투영 오차는 점들의 계산된 3D 위치와 이미지 상의 표시된 위치 사이의 차이를 나타냅니다.

재투영 오차란 무엇입니까?

점이 자동으로 계산되거나(ATP) 사용자가 표시한 경우(MTP, GCP 또는 CP), 해당 점이 두 개 이상의 이미지에 표시되면 카메라의 내부 및 외부 매개변수와 이미지상의 점 위치를 사용하여 해당 점의 3D 좌표가 계산됩니다.

사진측량 재투영 오차

점의 3D 좌표가 계산되면, 해당 점은 나타나는 모든 이미지에 다시 투영됩니다. 이 오차는 카메라 보정(위치 및 방향)의 품질뿐만 아니라 이미지에 표시된 점의 품질(점이 표시된 위치 및 확대/축소 수준)에도 영향을 받습니다.

사진측량 재투영 오차

프로젝트에서 재투영 오류를 확인하는 방법

레이클라우드에서

에서는 PIX4Dmapper 와 PIX4Dmatic있습니다 3D 점을 선택하여 레이 클라우드에서 재투영 오류를 시각화할 수 .

예시: 해당 점의 재투영은 오른쪽 사이드바의 이미지 섹션 에 있는 이미지에서 볼 수 있는 녹색 십자 표시입니다 . 여러 이미지에서 해당 점이 동일한 위치에 재투영되면 모델 재구성 품질이 우수하다는 좋은 지표가 됩니다 .

Pix4Dmatic_reprojection_error.jpg

재투영 오차는 보정 과정의 품질을 나타내는 지표 중 하나이며, 1픽셀 이하 이어야 합니다 .

품질 보고서에서

접근: 재투영 오류는 품질 보고서에서 확인할 수 있습니다.

문제 해결

과도한 연결점 재투영 오차를 유발하는 요인은 여러 가지가 있으며, 그 종류는 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음)

  1. 흐릿하거나 노출이 불량한 이미지.
  2. 동점 지점 수가 부족합니다.
  3. 이미지에 표시된 연결 지점 수가 부족합니다.
  4. 하나 이상의 이미지에서 점 표시를 부정확하게 연결했습니다.

재투영 오차가 상당히 큰 연결점은 프로젝트에 문제가 있음을 나타낼 수 있으므로 검증해야 합니다. 검사점은 프로젝트의 정확성을 평가하는 데 사용해야 합니다.

자세한 내용은 사진측량 프로젝트의 기준점(ATP, GCP, MTP 및 CP) 관련 문서를 참조하십시오.