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기준점 오차는 어떻게 정의되나요? 평균, 시그마, RMS 중 어떤 방식이 사용되나요?

사진측량 프로젝트에서 지상기준점(GCP) 및 검사점(CP)에 대해 다음과 같은 오차가 계산되었습니다

  • 평균: 각 방향(X, Y, Z)의 평균 오차.
  • 시그마: 각 방향(X, Y, Z)의 오차에 대한 표준편차.
  • RMS: 각 방향(X, Y, Z)의 제곱평균오차.

값을 계산하기 위해서는 기준점(GCP 및 CP)의 측정된 좌표를 계산된 위치와 비교. 점의 좌표를 측정하기 위해 일반적으로 토탈 스테이션과 RTK GNSS 수신기가 사용됩니다.

참고: 품질 검사는 Pix4Dmapper , Pix4Dmatic , Pix4Dcloud 및 Pix4Dengine을 사용하여 소프트웨어 내에서 직접 또는 자동으로 생성된 품질 보고서에서 수행할 수 있습니다 . 오류 값은 프로젝트 단위로 표시됩니다

평균

주어진 방향(X, Y 또는 Z)에 대해 평균은 다음과 같이 정의됩니다: 평균 = μ = Σ(ei)/N

여기서 ei 는 주어진 방향에 대한 각 지점의 오차입니다.

N: 동점 지점의 ​​수.

평균 Z 오차는 GCP 획득 오류로 인한 체계적 오류를 파악하는 데 도움이 됩니다.

예시: 모든 GCP에 Z 방향으로 5cm의 체계적 오차가 있는 경우, 평균 Z 오차는 5cm가 됩니다.

시그마

주어진 방향(X, Y 또는 Z)에 대해 다음과 같이 정의됩니다

시그마 = σ = sqrt(Σ(ei- μ)^2)/N)

여기서 ei 는 주어진 방향에 대한 각 지점의 오차입니다.

μ: 주어진 방향에 대한 평균 오차
N: GCP 개수

오차가 가우시안 분포를 따른다고 가정하면, 시그마 오차는 평균 오차를 중심으로 신뢰 구간을 제공합니다 .

  • 프로젝트 점수의 68.2%는 ±σ의 오차를 가질 것입니다
  • 프로젝트 데이터 포인트의 95.4%는 ±2σ의 오차 범위를 갖습니다
  • 프로젝트 데이터 포인트의 99.6%는 ±3σ의 오차 범위를 갖습니다

예시: 모든 GCP의 Z축에 5cm의 체계적 오차가 있는 경우 평균 Z축 오차는 5cm가 됩니다. 시그마 Z축 오차가 1cm인 경우, 한 점이 [4,6]cm 구간에 오차를 가질 확률은 68.2%입니다.

RMS

주어진 방향(X, Y 또는 Z)에 대해 다음과 같이 정의됩니다

RMS = sqrt(Σ(ei^2)/N)

여기서 ei 는 주어진 방향에 대한 각 지점의 오차입니다.

N: GCP의 수

RMS 오차는 계통 오차를 고려합니다. 평균 오차 가 0 이면 RMS 오차는 시그마 Z 오차 와 같습니다 . RMS 오차 와 시그마 오차 를 비교하면 계통 오차가 존재함을 알 수 있습니다.

세 가지 지표 중 RMS 오차는 평균 오차와 분산을 모두 고려하기 때문에 프로젝트 오차를 가장 잘 나타내는 지표입니다.

예시: 모든 GCP(지상기준점)의 Z축에 5cm의 체계적 오차가 있는 경우, 평균 Z축 오차 는 5cm가 됩니다. 시그마 Z축 오차는 σ = 1cm(체계적 오차가 없는 경우)일 때, 프로젝트의 각 지점에 ±1cm, ±2cm, ±3cm의 오차가 발생할 확률을 나타냅니다. RMS 오차는 체계적 오차를 제거하지 않으므로 5cm보다 큽니다.