교정 - PIX4Dmatic

처리 템플릿

• 나디르 - 나디르 시점(나디르에서 최대 20º 벗어난 각도)에서 촬영한 항공 이미지용 템플릿
• 경사 촬영 - 천저에서 20º 이상 벗어난 각도로 촬영된 이미지용 템플릿
• PIX4Dcatch - PIX4Dcatch 로 촬영한 프로젝트용 템플릿

구경 측정

보정 단계에서는 이미지와 GCP와 같은 추가 입력값을 사용하여 다음과 같은 작업을 수행합니다

• 특징점 추출: 이미지에서 특정 특징을 특징점으로 식별합니다.
• 주요 특징점 매칭: 동일한 주요 특징점을 가진 이미지를 찾아 매칭합니다.
• 카메라 모델 최적화: 카메라의 내부(초점 거리) 및 외부 매개변수(방향)를 보정합니다.
• 위치 정보(GPS/GCP): 위치 정보가 제공되는 경우 모델의 위치를 ​​찾습니다.

이 단계에서 자동 연결점이 생성되며, 이는 이후 처리 단계의 기초가 됩니다.

재최적화

이 프로세스는 이미 계산된 카메라 내부 및 외부 매개변수를 재최적화하는 데 사용됩니다. 보정 단계가 완료된 후 GCP(지상 기준점)가 변경될 때 사용할 수 있습니다

• 이미지 간 매칭 횟수를 늘리고 내부 및 외부 카메라 매개변수를 최적화하려면 '재매칭' 기능을 켜십시오
• 재대결 템플릿. 
• 내부적 자신감
• 외부 신뢰도 

• 생성된 ATP의 상대적 신뢰도를 계산하고 신뢰도에 따라 색상을 지정하려면 '상대적 신뢰도 계산' 을 켜십시오 . 기본값은 '꺼짐'입니다. 이 설정은 처리 시간에 영향을 미칩니다.
• 보정 정확도를 높이기 위해 표시된 지오메트리 정점을 사용하려면 정점 변환 기능을 켜십시오

그러한 변화는 다음과 같을 수 있습니다:

• GCP 표시를 추가합니다.
• 기존 GCP 표시의 위치 변경.
• 표시된 GCP를 제거합니다.

주형

템플릿 은 특정 유형의 데이터 세트를 처리하기 위한 사전 정의된 설정 집합입니다. 데이터 세트와 가장 잘 맞는 템플릿을 선택하면, 선택한 템플릿에 맞는 파이프라인이 해당 필드를 자동으로 채워줍니다.

다음 템플릿 중에서 선택하실 수 있습니다

관로

파이프라인은 카메라의 내부 및 외부 매개변수를 최적화하는 방법을 정의합니다.

• 확장 가능한 표준(기본값): 이 보정 파이프라인은 대규모 데이터 세트 및 빠른 처리를 위해 이미지 보정을 향상시키는 순차 파이프라인입니다.
• 표준 : 이 보정 파이프라인은 확장 가능한 표준 과 유사 하지만, 더욱 견고하고 처리 시간이 더 오래 걸리며 PC 리소스를 더 많이 사용합니다.
• 저해상도 평면 이미지: 보정 파이프라인은 정확한 지리적 위치와 비교적 평평한 지형의 균질하거나 반복적인 콘텐츠를 가진 항공 수직 이미지에 맞춰 설계되었습니다.
• 신뢰할 수 있는 위치 및 방향: 이 보정 파이프라인은 정확한 상대 위치 및 IMU 데이터가 포함된 프로젝트에 적합합니다. 예를 들어, PIX4Dcatch 나 RTK 또는 PPK 드론 또는 장치에서 촬영한 이미지 등이 있습니다. 모든 이미지에는 카메라의 초기 위치 및 방향 정보가 포함되어 있어야 합니다.
  실내, 터널 또는 도심 협곡에서 촬영한 데이터 세트의 경우, 보정 과정에서 어려움이 발생할 때 외부 신뢰도를 낮음으로 설정하면 보정 안정성을 향상시킬 수 있습니다.

이미지 크기

특징점 추출에 사용할 이미지 크기를 정의합니다. 다음 중에서 선택할 수 있습니다

• 2 (이미지 크기 두 배): 실내 장면 보정 템플릿용 이미지 크기입니다. 열화상 이미지에 맞게 이미지 크기가 자동으로 선택됩니다.
• 1 (원본 이미지 크기) : 권장 이미지 크기 입니다 .
• 1/2 (이미지 절반 크기): 이 기능은 처리 속도를 높이거나 해상도가 매우 높은 카메라에 사용할 수 있습니다.
• 1/4 (이미지 1/4 축소): 이 기능을 사용하면 처리 속도를 높여 빠른 개요를 파악하고 프로젝트의 완료 여부를 평가할 수 있습니다.
• 1/8 (이미지 8분의 1 축소): 이 크기는 처리 속도를 높여 빠른 개요를 파악하고 프로젝트의 완성도를 평가하는 데 사용할 수 있습니다.

핵심 사항

추출되는 키포인트의 개수에 영향을 줄 수 있습니다.

• 자동(기본값): PIX4Dmatic 추출할 최적의 키포인트 수를 자동으로 결정합니다.
• 사용자 지정: 지시합니다 PIX4Dmatic 특정 개수의 키포인트를 식별하도록
• 키포인트 개수: 이미지당 추출할 키포인트의 목표 개수입니다.

내부적인 자신감

프로젝트 보정 과정에서 카메라 내부 매개변수를 얼마나 재계산하고 조정할 수 있는지 정의합니다

• 낮음(기본값): 카메라의 모든 내부 매개변수를 최적화합니다.

• 높은: 내부 매개변수를 초기값에 가깝게 만듭니다. 다음과 같은 경우에 권장합니다
  • 초기 카메라 매개변수와 최적화된 카메라 매개변수 간의 차이가 5% 이상입니다.
  • 보정된 프로젝트가 휘거나 구부러졌습니다.
• 절대값: 초기 매개변수는 고정되어 최적화 과정에서 제외됩니다.

카메라 내부 및 MTP/GCP 최적화를 동시에 수행할 수 있습니다. 

이 기능을 활성화하면 카메라 내부 구조가 수동 연결점(MTP) 및 지상 기준점(GCP)과 동시에 최적화됩니다. 이 기능을 비활성화하면 MTP 및 GCP 최적화 시 카메라 내부 구조는 최적화되지 않습니다.

대부분의 경우 이 설정은 선택한 처리 템플릿에 따라 자동으로 활성화 또는 비활성화되므로 수동으로 조정할 필요가 없습니다. 예를 들어 PIX4Dcatch 템플릿을 사용하는 경우 기본적으로 비활성화됩니다.

하지만, 위치 데이터가 서로 충돌하는 프로젝트에서는 이 옵션을 비활성화하는 것이 도움이 될 수 있습니다. 이러한 상황은 이상치가 포함된 고정밀 RTK/PPK 영상과 GCP 데이터를 결합할 때 발생할 수 있습니다. 카메라 위치와 GCP 모두 높은 정확도를 보고하더라도, 데이터 소스 중 하나가 예상보다 정확도가 떨어지면 충돌이 발생할 수 있습니다. 이러한 충돌로 인해 최적화 과정에서 모델을 GCP에 맞추려고 카메라 내부 매개변수를 과도하게 조정할 수 있습니다. 결과적으로 모델의 품질이 크게 저하되어 많은 카메라가 보정되지 않거나 보정 과정이 완전히 실패할 수 있습니다

외부 신뢰도

프로젝트 보정 과정에서 카메라의 외부 매개변수를 얼마나 재계산하고 조정할 수 있는지 정의합니다

• 낮음. 지리 위치 및 방향 데이터의 정확도가 높지 않을 때 카메라 위치와 방향을 최적화합니다. 처리 속도는 약간 느리지만 안정성이 향상됩니다.
• 자동. 이미지를 가져온 후 PIX4Dmatic 에서 자동으로 선택됩니다.
• 표준 모드입니다. 카메라 테이블의 정확도에 따라 카메라 위치와 방향을 설정할 수 있습니다. 기본값으로 사용할 수 있지만, 정확도가 낮으면 최종 정렬에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
• 절대적입니다. 카메라의 위치와 방향은 초기 값으로 고정됩니다.

깊이 맵(PIX4Dcatch LiDAR 데이터 세트)을 사용하세요

깊이 맵 사용이 기본적으로 활성화되어 있으며, 필요에 따라 비활성화할 수 있습니다. 활성화된 경우 PIX4Dcatch 사용되어 더욱 정확한 보정이 가능합니다.

자세한 내용은 처리하는 방법을 PIX4Dcatch 에서 PIX4Dmatic.

자동 ITP(선택 사항)

이미지 간의 구조선과 교차점을 생성하고 일치시키려면 이 기능을 켜십시오. 기본값은 꺼짐이지만, 활성화하면 ITP를 사용하여 인공 구조물이 있는 장면을 보정할 수 있습니다.

자세한 내용은 교차로 연결점 - PIX4Dmatic.

상대적 신뢰도를 계산합니다

생성된 ATP의 상대적 신뢰도를 계산하고 신뢰도에 따라 색상을 지정하려면 이 옵션을 켜십시오. 기본값은 꺼짐입니다. 이 설정은 처리 시간에 영향을 미칩니다.

정점 변환

보정 정확도를 높이기 위해 표시된 기하 정점을 사용하려면 이 옵션을 켜십시오. 기본값은 꺼짐입니다. 이 기능은 정점 연결점과 관련이 있습니다. 자세한 내용은 연결점(GCP, MTP 및 CP) - PIX4Dmatic