원근 렌즈 카메라 보정 방법 - PIX4Dmatic
PIX4Dmatic 카메라 내부 파라미터 창을 통해 원근 카메라 렌즈 보정 옵션을 제공하여 정확한 사진측량을 위한 카메라 성능을 최적화합니다. 이 문서에서는 카메라 보정 과정을 자세히 설명합니다.
설명
PIX4Dmatic 이미지 처리에 사용된 카메라의 내부 파라미터를 입력으로 필요로 합니다. 이러한 파라미터는 3D 재구성에 사용되므로 최적의 3D 재구성을 위해서는 정확해야 합니다.
PIX4Dmatic 다양한 카메라에 대한 최적의 파라미터를 담은 자체 카메라 데이터베이스를 보유하고 있습니다. PIX4Dmatic의 카메라 데이터베이스에 없는 카메라의 경우, 고품질 데이터셋을 처리하는 과정에서 PIX4Dmatic 내에서 최적의 내부 카메라 파라미터를 계산할 수 있습니다. 이렇게 계산된 파라미터는 동일한 카메라로 촬영한 모든 프로젝트에 적용할 수 있습니다. 소형 소비자용 카메라는 진동, 온도 등에 민감하기 때문에, 소프트웨어는 기본적으로 동일한 초기 파라미터를 기준으로 각 프로젝트에 맞게 내부 파라미터를 최적화합니다.
이미지 요구 사항
PIX4Dmatic데이터베이스에 존재하지 않는 원근 카메라의 내부 카메라 파라미터를 얻으려면 적절한 데이터 세트가 필요합니다. 이미지 요구 사항은 다음과 같습니다
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- 충분한 이미지 수(100~300장).
- 평면이 아닌 장면 (모든 물체의 높이가 같지 않음)
- 높은 중첩도와 풍부한 질감.
- 여러 차례의 격자 비행(서로 다른 고도에서) 또는 충분한 중첩이 있는 경사 영상.
- 왜곡 보정이 적용되지 않은 이미지입니다 . 원본 이미지가 필요합니다.
- 가능하다면 지상기준점(GCP)을 사용하십시오.
교정 절차
PIX4Dmatic 에서 원근 카메라 렌즈를 보정하는 절차는 다음과 같습니다
- 새 프로젝트 생성: 파일 > 새로 만들기
- 이미지 가져오기: 파일 > 가져오기 > 이미지
- 이미지 속성을 구성합니다
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- (선택 사항, 권장) 이미지의 지리적 위치 및 방향 파일을
- 이미지 좌표계를 선택하세요
- 카메라 내부 매개변수를 편집합니다.
- 카메라 모델 매개변수 섹션 에서 원근 렌즈를 선택 하고 다음 값을 설정하십시오.
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초점 거리 [mm] 또는 [px] 초점 거리를 밀리미터 또는 픽셀 단위로 설정하세요. 주점 x [mm] 또는 [px] 이미지 중앙에 주점을 설정합니다. 즉, 값을 ImageWidth/2로 설정합니다. 주요 지점 y [mm] 또는 [px] 이미지의 중앙에 주점을 설정합니다. 즉, 값을 ImageHeight/2로 설정합니다. 방사 왜곡 R1 = 0 방사 왜곡 R2 = 0 방사 왜곡 R3 = 0 접선 왜곡 T1 = 0 접선 왜곡 T2 = 0
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- 적용을 클릭하세요
- 보정(Calibration) 을 클릭 하고 데이터 세트에 따라 처리 설정을 선택하십시오
- (선택 사항) GCP를 표시하지 않고 가져오기: 지상 기준점(GCP)을 가져오고 표시하는 방법
- 클릭하세요 .
- (선택 사항) 프로젝트에 이미지 지리 위치 파일과 알려진 좌표계의 GCP가 있는 경우 이미지 뷰어를 사용하여 GCP를 표시합니다. 지상 기준점(GCP) 가져오기 및 표시 방법.
- 지상 기준점을 표시한 후 재최적화 단계를 클릭하십시오.
- 다음과 같은 방법으로 재구성의 품질을 검증하십시오
- 품질 보고서 평가 .
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- 포인트 클라우드의 여러 위치에서 자동 연결점을 선택하고 이미지 뷰어에서 재투영 결과를 확인합니다.
- 레이클라우드에서 GCP를 선택하고 이미지 뷰어에서 재투영 결과를 확인합니다.
- 재구성 결과가 충분히 좋지 않으면 재구성이 제대로 되지 않은 영역에 수동 연결점을 표시하고 재최적화를. 수동 연결점(MTP)을 가져오고 표시하는 방법은 여기를 참조하세요.
- 생성 품질 보고서 클릭해서 파일 > 내보내기 > 품질 보고서 그리고 다음 값이 (이전과 이후) 같아질 때까지 다음 절차를 반복합니다 최적화된 매개변수를 로드합니다 버튼) 수렴합니다.
- 카메라 내부 정보 창을 열고 '최적화된 매개변수 불러오기 ' 버튼을 클릭하세요.
- 재최적화를 실행합니다 .
- 카메라 내부 정보 창을 열고 '최적화된 매개변수 불러오기 ' 버튼을 클릭하세요.
- 재최적화를 실행합니다 .
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- 재구성이 완료되면 카메라 내부 설정 창에서 해당 확인란을 선택하여 최적화된 카메라 매개변수를 저장하십시오. 이렇게 하면 다른 프로젝트에서 초기값으로 사용할 수 있습니다.