RTK 및 PPK 워크플로우 - PIX4Dmatic

설명 

RTK(실시간 운동학)

RTK는 기지국 또는 네트워크로부터 보정값을 수신하여 실시간으로 위치 정확도를 제공하는 GNSS 보정 방식입니다. 이미지가 촬영되는 동안 카메라 위치를 지속적으로 조정하여 고정밀 지오태그를 보장합니다. 이 방식은 로버(카메라 시스템)와 기지국 간의 안정적인 통신이 필수적입니다. RTK는 즉각적인 정확도가 요구되는 프로젝트에 적합하지만, 장애물이 있는 지역에서는 신호 손실의 영향을 받을 수 있습니다. RTK 방식의 장점은 다음과 같습니다 

• 접근하기 어려운 지역에 GCP를 설치해야 하는 필요성을 없애줍니다.
• 비행 후 GNSS 사후 처리 요구 사항을 제거합니다.
• 드론의 GPS 위치 정보를 사용하여 실시간으로 위치를 수정할 수 있어 웨이포인트 탐색 및 자율 착륙 기능을 향상시킵니다.
• 실시간 작동을 위해 후처리 소프트웨어가 필요하지 않습니다.

PPK(후처리된 운동학)

PPK는 로버와 기지국에서 수집한 원시 위성 데이터를 비교하여 데이터 수집 후 GNSS 보정을 적용합니다. 보정이 비행 후에 처리되므로 PPK는 신호 끊김에 강하고 이미지 캡처 중 지속적인 연결이 필요하지 않습니다. 이 방법은 도심 밀집 지역이나 산림과 같은 까다로운 환경에서 선호되는 경우가 많습니다. PPK는 높은 정확도와 유연성을 제공하므로 실시간 보정이 불가능한 경우 신뢰할 수 있는 선택입니다. PPK 방식의 몇 가지 장점은 다음과 같습니다 

• 접근하기 어려운 지역에 GCP를 설치하고 측정할 필요가 없어 설치 시간과 비용이 절감됩니다.
• 지속적인 실시간 연결에 의존하지 않고도 데이터 신뢰성을 높였습니다.
• 까다로운 환경에서도 뛰어난 유연성을 제공하며, 책임성 확보 및 재처리를 위해 GNSS 데이터를 보존합니다.
• 비행 후 정확한 GNSS 위치 정보를 제공하며, GPS 단독 또는 GPS/IMU 처리 옵션을 선택할 수 있습니다.

RTK 워크플로우

RTK 지원 데이터 세트의 경우, 아래에 설명된 워크플로를 따르는 것이 좋습니다

• PIX4Dmatic에 이미지를 불러오세요.
• 보정 처리 단계 에서 신뢰할 수 있는 위치 및 방향 파이프라인을 선택하십시오. 이 보정 파이프라인은 RTK 드론 또는 장치에서 얻은 데이터 세트와 같이 정확한 상대 위치 및 IMU 데이터가 있는 프로젝트에 적합합니다. 모든 이미지에는 카메라의 초기 위치 및 방향 정보가 포함되어 있어야 합니다. 
• 프로젝트 요구사항에 따라 나머지 처리 단계를 계속 진행하십시오

RTK와 GCP

안정적인 보정 소스를 유지하는 RTK 워크플로우의 경우 GCP(지표면 기준점) 사용이 필수적이지 않을 수 있습니다. 그러나 정확성을 검증하고 보장하기 위해 몇 개의 GCP를 체크포인트로 사용하는 것이 여전히 최선의 방법입니다.

PPK 워크플로우

PPK 워크플로우의 경우, 아래 설명된 단계를 따르는 것이 좋습니다 

• PIX4Dmatic에 이미지를 불러오세요.
• PPK 워크플로는 후처리 GNSS 보정을 적용하므로 .csv 또는 .txt 파일이 필요합니다. .csv 또는 .txt 파일이 다음 링크에 자세히 설명된 형식을 따르는지 확인하십시오. 
  이미지 위치 및 방향 형식 - PIX4Dmatic.

• PIX4Dmatic 프로젝트에 이미지 지리 위치 및 방향 파일을 가져옵니다.
• RTK 방식과 유사하게, 보정 처리 단계 에서 신뢰할 수 있는 위치 및 방향 파이프라인을 선택하십시오 . 이 보정 파이프라인은 정확한 상대 위치 및 IMU 데이터가 포함된 PPK 데이터 세트(외부 파일(.csv/.txt)에 저장됨)와 같은 프로젝트에 적합합니다. 
• 프로젝트 요구사항에 따라 나머지 처리 단계를 계속 진행하십시오

PPK 및 GCP

안정적인 GNSS 설정을 갖춘 잘 실행된 PPK 워크플로우의 경우 GCP가 필요하지 않을 수 있습니다. 그러나 정확도를 검증하고 결과에 대한 신뢰도를 확보하기 위해 몇 개의 GCP를 체크포인트로 사용하는 것이 여전히 최선의 방법입니다.