잡초 탐지 모범 사례 - PIX4Dfields
잡초 탐지는 농업 분야에서 드론을 가장 널리 활용하는 분야 중 하나입니다. 최적의 이미지와 해상도는 존재하는 특정 잡초의 종류와 생육 시기에 따라 달라집니다.
휴경지 잡초 탐지
휴경지에서 잡초가 발견되면 일반적으로 식생 지수를 사용하여 녹색 잡초와 맨땅 또는 이전 작물 잔류물을 구분합니다. 이러한 지수는 RGB 카메라와 다중 스펙트럼(MSP) 카메라 모두에서 얻을 수 있습니다. 센티넬-2 위성 이미지는 해상도가 낮아(픽셀당 10미터) 잡초 식별에는 사용할 수 없습니다.
이미지 해상도/비행 고도
휴경지 잡초 탐지에는 해상도(GSD)가 2~3cm인 정사영상이 이상적입니다. 잡초가 넓은 지역에 퍼져 있는 경우에는 해상도를 4~5cm로 낮춰도 일반적으로 충분합니다.
휴경지 잡초 탐지에서 RGB와 멀티스펙트럼 비교
동일한 비행 고도에서, 해상도가 낮더라도 다중 스펙트럼 이미지는 잡초를 더 잘 구분하는 데 도움이 됩니다.
- 다중 스펙트럼 이미지는 특히 NDVI 및 OSAVI 지수를 사용할 때 휴경지의 녹색 잡초를 감지하는 데 RGB 이미지보다 우수합니다.
- RGB 기반 방식(VARI, TGI) 은 "노이즈"로 인해 신뢰도가 떨어지지만 훨씬 실용적이므로 정확한 잡초 식별에는 다중 스펙트럼 데이터가 더 적합합니다.
GSD MSP: 5cm/픽셀.
GSD RGB: 3cm/픽셀.

예시:
녹색 위에 녹색
최근 연구에 따르면 고해상도 RGB 카메라는 녹색 바탕에 녹색 잡초를 탐지하는 데 특히 효과적입니다. RGB 이미지를 매직 툴( Magic Tool) 작물, 목초지 및 기타 초목 환경에서 자라는 잡초를 안정적으로 탐지할 수 있습니다.
정확한 탐지를 위해서는 잡초가 작물과 시각적으로 뚜렷하게 구분될 때(예: 색상, 높이, 직경) 비행해야 합니다.
매직 툴은 작물과 시각적으로 다른 모든 잡초를 식별해 주지만, 종류별로 분류하지는 않습니다.
예시:
- 밀 속의 수수 할레펜세:

-
잡초는 작물 생육 초기 단계에 발생합니다

권장 카메라 및 해상도
| 휴경지 | 녹색 위에 녹색 | |||
| 작물 재배지 및 잔여물 | 쟁기질된 밭 | 작물과 잡초 사이의 뚜렷한 색깔 차이. | 작물과 잡초 사이의 색상 차이가 거의 없습니다. | |
| 카메라 | MSP | RGB | RGB | RGB |
| 추천 도구 | 인덱스 + 연산 | 인덱스 + 연산 | 마법 도구 + 작동 | 마법 도구 + 작동 |
| 해결 | 약 3cm. 잡초 직경이 4픽셀 범위 내에 포함되어야 합니다. |
약 2cm. 잡초 직경이 4픽셀 범위 내에 포함되어야 합니다. |
1.5~3cm. 매직 도구가 잡초를 감지하려면 잡초 직경이 16픽셀 범위 내에 있어야 합니다. |
크기는 1.5cm 이하이어야 합니다. 매직 도구가 잡초를 감지하려면 잡초 직경이 32픽셀 범위 내에 있어야 합니다. |
DJI M3M RGB 카메라 등 특정 드론의 비행 고도 및 해상도 정보
120m - 3.2cm/px
80m - 2.1cm/px
40m - 1cm/px
20m - 0.5cm/px
P1 35mm
120m - 1.5cm/px
80m - 1cm/px
40m - 0.5cm/px
20m - 0.25cm/px
권장 매개변수는 참고용으로만 제공되며, 당사 소프트웨어의 성능을 보장하는 것은 아닙니다.
