라이선스: 에 적용됩니다 PIX4Dcloud .
역할: 데이터 세트를 생성, 처리 및 공유할 수 있습니다 PIX4Dcloud. 에서는 소유자, 관리자 및 편집자 만
참고: 데이터 세트가 모범 사례를 충족하지 않거나 아래에 설명된 기능 이상을 요구하는 경우, 해당 데이터 세트에 사용된 허용량 또는 크레딧은 반환되지 않습니다.
이 기사에서는
모범 사례
- 복원하고자 하는 프로젝트 영역 또는 대상에 따라 임무를 계획하고 이미지를 촬영하십시오.
- 적절한 지상 샘플링 거리로 이미지를 캡처하십시오.
- 세밀하고 선명하며 충분한 대비를 갖춘 이미지를 촬영하세요.
- 데이터 세트에 적합한 처리 옵션을 선택하십시오.
- (선택 사항) GCP를 사용하거나 RTK 드론으로 이미지를 촬영하여 절대 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
역량
PIX4Dcloud 활용 모범 사례
복원하고자 하는 프로젝트 영역 또는 대상에 따라 임무를 계획하고 이미지를 촬영하십시오.
- PIX4Dcloud 단독으로는 rjpeg 및 흑백 열화상 이미지 처리를 지원하지 않습니다. 따라서 결과물에 크기 문제가 발생할 수 있습니다.
- 지리적 위치 정보가 포함된 이미지만 지원됩니다.
모든 경우에 있어 과다 노출 또는 과소 노출된 이미지를 촬영하는 것은 권장되지 않습니다. 이러한 이미지는 좋은 결과물을 만들어내지 못하기 때문입니다.
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| 원본 이미지 | 과다 노출된 이미지 | 심하게 노출 부족으로 촬영된 이미지 |
일반적인 경우
대부분의 경우 권장되는 중첩률은 비행 방향을 기준으로 정면 중첩률이 최소 75% , 비행 궤적 간 측면 중첩률이 최소 60% 입니다 . 이미지는 규칙적인 격자 패턴으로 촬영하는 것이 좋습니다(그림 1). 원하는 지상고(GSD)를 확보하기 위해 카메라 고도는 지형/물체 위에서 가능한 한 일정 하게 유지해야 합니다
숲 과 빽빽한 초목
수많은 가지와 잎으로 이루어진 복잡한 형태 때문에 나무와 빽빽한 초목은 겹쳐진 이미지에서 서로 매우 다르게 나타나는 경우가 많습니다. 따라서 이미지 간의 공통 특징점(키포인트)을 추출하는 것이 더욱 어려워집니다. 좋은 결과를 얻으려면 일반적인 경우 섹션에서 설명한 것과 같은 그리드 이미지 획득 계획을 사용하되, 다음과 같은 변경 사항을 적용하는 것이 좋습니다.
- 겹침률을 정면 및 측면에서 최소 85% 이상 높이십시오.
- 비행 고도를 높이세요: 고도가 높을수록 원근 왜곡이 줄어들어(따라서 영상 품질 저하 문제가 적어짐) 빽빽한 초목의 시각적 특성이 더 잘 나타납니다. 즉, 이러한 영역에서 겹치는 이미지 간의 시각적 유사성을 감지하기가 더 쉽습니다. 비행 고도, 이미지 픽셀 해상도 및 초점 거리는 이미지의 지상 샘플링 거리(공간 해상도)를 결정합니다. 최상의 결과는 GSD가 10cm/픽셀보다 클 때 얻을 수 있습니다.
농경지가 펼쳐진 평지
농경지와 같이 지형이 평평하고 시각적 내용이 균일한 경우에는 이미지 간 공통 특징점(키포인트)을 추출하기가 쉽지 않습니다. 좋은 결과를 얻으려면 일반적인 경우 섹션에서 설명한 것과 같은 그리드 이미지 획득 계획을 다음과 같이 변경하여 사용하는 것이 좋습니다.
- 겹침률을 정면 및 측면에서 최소 80% 이상 높이십시오.
- 더 높이 날아라. 대부분의 경우, 더 높이 날면 결과가 좋아진다.
건물 재건축
3D 건물을 재구성하려면 특정 이미지 획득 계획이 필요합니다(그림 2)
- 카메라의 피치를 조정하여 이미지의 대부분을 재구성하려는 물체가 채우고, 재구성하지 않으려는 물체는 이미지의 소수 부분을 차지하도록 하십시오. 모든 임무에 적용할 수 있는 단일 카메라 피치 각도는 없습니다.
- 건물 주변을 두 번째, 세 번째로 비행하면서 매 바퀴마다 비행 고도를 높이고 카메라 각도를 낮추세요.
- 물체의 크기와 물체와의 거리에 따라 충분한 중첩을 확보하기 위해 5~10도 간격으로 이미지를 촬영하는 것이 좋습니다.
- 비행 고도는 비행 간 최대 두 배까지만 높여야 합니다. 고도가 다르면 공간 해상도가 달라지기 때문입니다.
- PIX4Dcloud 건물의 경사 이미지에 대한 고품질 포인트 클라우드를 생성합니다.
특별한 경우
이 섹션에서는 눈, 모래, 호수 등 지도 제작이 어려운 지형에 대한 몇 가지 팁을 제공합니다.
눈과 모래는 넓고 균일한 면적 때문에 시각적 콘텐츠가 부족합니다. 따라서:
- 사용하십시오 : 정면 중첩률 최소 85%, 측면 중첩률 최소 70%.
- 각 이미지에서 최대한의 대비를 얻을 수 있도록 노출 설정을 적절히 조정하십시오
수면은 넓고 균일한 면적으로 인해 시각적 콘텐츠가 거의 없습니다. 햇빛의 반사나 파도는 시각적 매칭에 사용할 수 없습니다.
- 바다는 복원할 수 없습니다.
- 각 이미지에는 강 이나 호수 와 같은 다른 수면을 재구성하기 위해 육지 또는 기타 고정된 물체가 포함되어야 합니다 . 더 높은 고도에서 비행하면 더 많은 지형지물을 포착하는 데 도움이 될 수 있습니다.
회랑 지도 작성
철도, 도로 또는 하천과 같은 회랑을 매핑하려면 최소 두 개의 비행선이 필요합니다(그림 3). GCP( 필수 사항은 아니지만 재구성 정확도를 향상시키기 위해 권장됩니다. 회랑 매핑에서 GCP의 수와 분포에 대한 자세한 내용은 " 회랑 매핑에서 GCP의 수와 분포"를.
듀얼 트랙 촬영의 경우, 전면 중첩률은 최소 85%, 측면 중첩률은 최소 60%를 권장합니다.
수직 방향 이미지 또는 경사 방향 이미지를 사용할 수 있습니다. 평탄한 지형의 경우 수직 방향 이미지를 사용하는 것이 좋습니다.
이중 트랙 영상 획득 계획이 불가능한 경우, 다음과 같은 조건이 충족되면 단일 트랙 영상 획득 계획을 사용할 수 있습니다(그림 4)
- 겹치는 부분이 충분히 높아야 합니다. 최소 85%의 정면 겹침이 필요합니다.
- 지상 기준점(GCP)은 비행 경로를 따라 지그재그 패턴으로 정의됩니다.
대형 수직 물체 재구성
키가 크고 날씬한 물체의 3D 재구성을 위해서는 특정한 이미지 획득 계획이 필요합니다(그림 8)
- 구조물 가까이에서 비행하세요.
- 구조물 주변을 여러 높이에서 여러 번 비행하십시오.
- 이미지는 높은 중첩률로 촬영해야 합니다. 동일한 높이에서 촬영한 이미지는 90% 이상, 서로 다른 높이에서 촬영한 이미지는 60% 이상 중첩되도록 해야 합니다.
- 이미지 프레임 안의 모든 것이 초점이 맞아야 하며, 프로젝트 영역 밖에 있는 배경의 물체도 포함됩니다.
- 이미지의 지리 위치 정보를 포함하는 것이 좋습니다.
파워 타워
레이클라우드에 재건된 파워 타워
적절한 지상 샘플링 거리로 이미지를 캡처하십시오.
이 글에서는 지상 샘플링 거리(GSD)가 무엇이며 어떻게 계산하는지 설명합니다.
지상 샘플링 거리(GSD)는 지면에서 측정한 연속된 두 픽셀 중심 사이의 거리 입니다. 이미지의 GSD 값이 클수록 이미지의 공간 해상도가 낮아지고 세부 묘사가 덜 선명해집니다
GSD는 다음을 기준으로 계산됩니다
- 비행 고도 / 지형 또는 물체와의 거리 (H).
- 그만큼 카메라 사양:
- 이미지 폭(ImW).
- 센서 폭(SW).
- 초점 거리 (F)
- GSD 계산을 위한 자동 도구: 도구 - GSD 계산기.
- 원하는 지상 샘플링 거리와 매핑할 지형을 고려하여 카메라 초점 거리와 비행 고도를 선택하는 방법: 원하는 지상 샘플링 거리와 매핑할 지형을 고려하여 카메라 초점 거리와 비행 고도를 선택하는 방법은 무엇입니까?
- 서로 다른 비행 고도에서 촬영한 이미지를 처리할 수 있나요?: 서로 다른 비행 고도/지상고도(GSD)에서 촬영한 이미지를 처리하는 방법은 무엇인가요 ?
이미지 획득을 시작하기 전에 GSD 값을 결정하는 것은 매우 중요합니다. 이를 통해 프로젝트 요구 사항에 맞춰 비행 고도와 카메라 사양을 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 특정 지역의 상세한 재구성이 필요한 경우에는 대상에 더 가까이 비행(낮은 GSD)하는 것이 좋습니다. 반면, 매우 상세한 결과가 필요하지 않은 넓은 지역을 촬영할 때는 더 높은 고도(높은 GSD)에서 비행하면 이미지 획득 시간과 배터리 소모량을 크게 줄일 수 있을 뿐 아니라 처리 시간도 단축할 수 있습니다.
- GSD가 5cm라는 것은 이미지의 한 픽셀이 지면에서 선형적으로 5cm(5*5 = 25제곱센티미터)를 나타낸다는 의미입니다.
- GSD가 30cm라는 것은 이미지의 한 픽셀이 지면에서 선형적으로 30cm(30*30 = 900제곱센티미터)를 나타낸다는 의미입니다
세밀하고 선명하며 충분한 대비를 갖춘 이미지를 촬영하세요.
세밀하고 선명하며 충분한 대비를 갖춘 이미지를 촬영하려면 다음 사항을 고려하십시오.
카메라 설정
셔터 속도, 조리개, ISO는 자동. 이미지가 흐릿하거나 노이즈가 심한 경우, 이러한 매개변수를 수동으로 설정하는 것이 좋습니다.
셔터 속도, 조리개, ISO 감도 사이에는 상충 관계가 있습니다. 후처리 과정에서 이미지는 선명하고 노이즈가 최소화되어야 합니다. 이러한 이미지는 장면이 충분히 밝게 조명되고(구름이 흩어진 곳은 피해야 함) 카메라 매개변수가 적절하게 조정되었을 때 얻을 수 있습니다. 장면이 충분히 밝게 조명되지 않으면 이미지에 노이즈가 많아지고 선명도가 떨어져 결과의 정확도가 저하됩니다.
- 일반적으로 셔터 속도는 고정하고, ISO는 노이즈가 발생하지 않는 낮은 값으로 설정하며, 조리개는 장면의 밝기 변화에 따라 자동으로 조절되도록 설정하는 것이 좋습니다. 이러한 설정 간의 균형이 맞지 않으면 과다 노출 또는 과소 노출된 이미지가 나올 수 있습니다.
셔터 속도는 중간 속도(예: 1/300초~1/800초)로 고정하되, 흐릿한 이미지가 나오지 않을 만큼 충분히 빠르게 설정해야 합니다. 만약 이미지의 5% 이상에서 방향성 흐림 현상이 발생한다면 셔터 속도를 약간 높이는 것이 좋습니다.
ISO는 가능한 한 낮게 설정해야 합니다(최소 100). 높은 ISO 설정은 일반적으로 이미지에 노이즈를 유발하고 결과물의 품질을 크게 저하시킵니다.
조리개의 최소 및 최대값은 렌즈에 따라 다릅니다. 조리개 값이 클수록 f2.7과 같이 숫자가 작아지며, 이는 많은 양의 빛을 받아들입니다. 셔터 속도와 ISO를 모두 조절하는 경우에는 조리개(f)는 자동으로 두는 것이 좋습니다. - 전자식 및 기계식 안정화 기능은 PIX4D 데스크톱 소프트웨어의 알고리즘과 충돌하므로 비활성화해야 합니다.
- 권장 초점 모드는 무한대 수동 초점입니다. 이 모드는 항공 촬영 시 항상 초점이 맞는 이미지를 제공합니다. 지상 촬영의 경우, 초점 거리가 긴 렌즈를 사용하면 초점이 맞지 않는 결과가 나올 가능성이 높습니다.
잘못된 카메라 설정이나 부적절한 장비로 인해 이미지 처리 과정에 문제가 발생하는 경우:
데이터 세트에 적합한 처리 옵션을 선택하십시오.
PIX4Dcloud 사용자가 처리하고자 하는 비행 유형에 따라 다양한 처리 옵션을 제공합니다. 권장 옵션은 다음과 같습니다
| 항공편 유형 및 데이터 세트 | 권장 처리 옵션 |
| 나디르 RGB 이미지 | 나디르 비행(3D 지도) |
| 사선 RGB 이미지 | 경사 비행(3D 모델) |
| 지상 RGB 이미지(****) | PIX4Dcatch 에서 업로드 |
| 360개의 이미지 | 지원되지 않음 |
| 다중 스펙트럼 이미지(*) | 지원되지 않음 |
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농경지의 RGB 이미지
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평평한 지형의 Nadir Flight(3D 지도) |
| 열화상 이미지(**) | 지원되지 않음 |
| 어안 카메라 렌즈 (***) | 완전하게 지원되지 않음 |
(*) 다중 스펙트럼 이미지는 지원되지 않습니다. PIX4Dmapper 또는 PIX4Dfields 권장합니다.
(**) 열화상 RJPG 이미지는 지원되지 않습니다. 열화상 JPG 회색조 이미지만 지원되지만, 방사 측정 오류, 크기 문제 및 보정 부정확성이 발생할 수 있으므로 권장하지 않습니다.
(***) 어안 카메라 렌즈는 처리할 수 있지만, 가우시안 스플랫 처리 및 가상 검사 도구와 호환되지 않습니다.
(****) 항공 이미지와 지상 이미지가 혼합된 데이터 세트는 공식적으로 지원되지 않습니다. 이러한 경우 지상 이미지와 항공 이미지를 각각 별도의 데이터 세트로 처리하는 것이 좋습니다.
- 항공편 처리 옵션을 잘못 선택하면 좋지 않은 결과가 발생할 수 있습니다.
- PIX4Dcloud에서는 파노라마 360도 이미지 처리를 지원하지 않습니다.
- DJI Smart Oblique 기능이 활성화된 상태로 촬영한 데이터셋은 PIX4Dcloud에서 처리하는 것을 권장하지 않습니다. PIX4Dcloud를 이용한 성공적인 데이터셋 처리를 위해서는 다음 미션 유형을 사용하는 것이 좋습니다
- 전통적인 나디르 단일 그리드
- 사선 이미지가 있는 이중 격자
- 궤도, 원형 또는 나선형
자세한 내용은 새 데이터 세트 > 처리 옵션 - PIX4Dcloud.
(선택 사항) GCP를 사용하거나 RTK 드론으로 이미지를 촬영하여 절대 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
PIX4Dcloud 사용할 때 최종 결과물(정사영상, DSM, 포인트 클라우드 및 DSM)의 예상 절대 정확도는 다음 요소에 따라 달라집니다
이미지의 지리적 위치 정확도
*ppm: 백만분율 (1mm/km)
- X,Y축 정확도 → 1cm + 2 * (5mm) = 1.1cm
- Z축 정확도 → 2cm + 2 * (5mm) = 2.2cm
자세한 내용은 " 비행 카메라를 측량 도구로: RTK/PPK 드론 업그레이드"를.
GCP 사용
지상 기준점(GCP)을 사용 하면 일반 드론을 사용하더라도 결과의 절대 정확도가 GCP의 절대 정확도와 거의 동일합니다. 예를 들어 GCP의 정확도가 약 2~3cm라면 최종 결과에서도 동일한 수준의 절대 정확도를 기대할 수 있습니다.
추가 정보: RTK, PPK, 드론, GCP 중 어느 것이 더 나은 결과를 제공할까요?
PIX4Dcloud Pro 라이선스에는 GCP를 사용하여 정확도를 향상시킬 수 있는 AutoGCP 기능이 포함되어 있습니다. 이 기능의 요구 사항을 참조하십시오
PIX4Dcloud 의 기능
PIX4Dcloud 다음 조건이 충족될 경우 GCP를 자동으로 감지할 수 있습니다.
이미지 및 GCP 요구사항
AutoGCP 탐지 알고리즘이 성공적으로 작동 하려면 이미지 및 GCP와 관련하여 다음 요구 사항을 충족해야 합니다. 추가 정보 및 모범 사례는 자동 목표물 탐지 - AutoGCP 알고리즘 에서 확인할 수 있습니다 .
이미지 요구 사항
- 이미지 품질이 좋아야 합니다(흐릿하거나 대비가 낮은 이미지는 알고리즘 오류를 발생시킵니다).
- 이미지의 지리적 위치는 WGS84(EPSG:4326) 좌표계로 지정되어야 합니다.
- 이미지의 지리적 위치 정확도는 수평 방향으로 5미터 이하, 수직 방향으로 10미터 이상이어야 합니다.
- 이미지는 수직 방향 또는 약간 비스듬한 각도로 촬영해야 합니다.
GCP 요구사항
- 정사각형, 대각선 및 에어로포인트 타겟이 지원됩니다.
- 권장 크기는 프로젝트 평균 GSD의 최소 20배입니다.
예시: 프로젝트의 평균 GSD가 2.5cm(1인치)인 경우 권장 목표 크기는 50cm(20인치)입니다.
- 흑백 타겟이 지원됩니다. 다른 색상은 특정 상황에서 작동할 수 있습니다.
- GCP는 서로 최소 10m 이상의 거리를 두고 설치해야 합니다.
- GCP는 투영 좌표계를 가져야 합니다.
PIX4Dcloud 최적화된 기본 처리 옵션 세트를 제공합니다.
- 나디르 비행(3D 지도): 지면을 향하는 높은 중첩률의 그리드 비행 계획을 사용하여 획득한 항공 RGB 이미지에 이상적입니다. 일반적인 응용 분야는 채석장, 지적도 등입니다.
- 경사 비행(3D 모델): 경사 항공 이미지(자유 비행)와 같이 중첩이 심한 RGB 이미지에 이상적입니다. 건물, 사물, 검사 등의 3D 모델 제작에 활용할 수 있습니다.
- 비행이 올바르고 이미지 품질이 충분하더라도 기본 매개변수를 사용하면 잘못된 결과가 나올 수 있습니다.
- 처리 옵션을 변경해야 하는 경우 PIX4Dmatic 과 같은 다른 소프트웨어 패키지를 대신 사용할 수 있습니다
PIX4Dcloud 재구성 이미지를 생성하고 표시할 수 있지만 편집은 할 수 없습니다.
PIX4Dcloud 는 정사영상, 디지털 표면 모델, NDVI 지수, 포인트 클라우드, 3D 메쉬 등 다양한 결과물을 시각화할 수 있는 웹 기반 소프트웨어입니다. 다만, 내에서는 이러한 결과물을 편집할 수 없다는 점에 유의해야 합니다 PIX4Dcloud.
편집이 필요한 경우 PIX4Dmatic또는 PIX4Dsurvey 와 같은 대체 제품을 사용하는 것을 권장합니다.
PIX4Dcloud 특정 크기까지의 데이터셋을 처리할 수 있습니다.
PIX4Dcloud 프로젝트 특성, 처리 옵션 및 요청된 출력에 따라 일정 개수의 이미지를 성공적으로 처리할 수 있습니다.
- 하지만 PIX4Dcloud , 모든 경우에 처리가 가능한 것은 아닙니다. 이미지 크기, 겹침 정도, 프로젝트 형태 및 생성될 결과물에 따라 4000장 미만의 이미지로도 처리가 실패할 수 있습니다. 특히 대형 포맷 카메라(42MP 이상)를 사용하거나 겹침이 많은 프로젝트(사선 촬영)를 진행할 때 이러한 문제가 발생할 가능성이 높습니다. 자세한 내용은 이 문서를.
- PIX4Dcloud 12시간 이내에 이미지 업로드를 지원합니다.
PIX4Dcloud 특정 크기까지 재구성 이미지를 표시할 수 있습니다.
데이터 세트는 업로드된 결과만으로 구성될 수 있습니다. 이 경우 이미지는 처리되지 않지만 업로드된 파일은 웹 시각화 및 최적화를 위해 처리됩니다.
결과로 업로드 및 표시할 수 있는 사진측량 파일은 다음과 같습니다
- 정사영상(.GeoTIFF)
- DSM(.GeoTIFF),
- 인덱스(.GeoTIFF): NDVI 맵 또는 기타 인덱스 맵
- 포인트 클라우드(.las, .laz)
- 3D 텍스처 메쉬(.obj).
파일 업로드 시 파일 크기 및 형식에 몇 가지 제한 사항이 있습니다
- 정사영상: GeoTIFF 파일 1개 지원, 최대 용량 50GB
- DSM: GeoTIFF 파일 1개 지원, 최대 용량 50GB
- 색인: GeoTIFF 파일 1개 지원, 최대 50GB
- 포인트 클라우드: LAS 또는 LAZ 파일 하나만 지원됩니다.
- 3D 텍스처 메시: OBJ+MTL+JPG 파일 세트 하나만 지원합니다
- OBJ 파일 크기: 최대 1GB.
- JPG: 최대 16k x 16k.
PIX4Dcloud 기본 매개변수를 사용하여 처리합니다.
PIX4Dcloud 는 사용하기 쉬운 웹 기반 소프트웨어로, 사진측량 전문 지식이 없어도 간편하게 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 다양한 비행 시나리오에 맞춰 설정된 기본 매개변수를 사용하며, 이러한 매개변수는 조정할 수 없습니다.