드론 지도 제작의 상대적 정확도와 절대적 정확도는 어느 정도입니까?

이 글에서는 사진측량 프로젝트의 상대적 정확도와 절대적 정확도에 대한 정의를 제시합니다. 또한 지상기준점(GCP) 또는 RTK/PPK 드론을 사용하면 결과의 절대적 정확도가 어떻게 향상되는지 설명합니다.

출력의 정확도는 다음과 같이 구분할 수 있습니다

상대적 정확도 는 지도/재구성 모델/정사영상 상의 개별 특징들을 동일 모델 상의 다른 특징들과 비교하여 정의됩니다. 예를 들어, 두 지점 사이의 거리가 모델 상에서와 실제에서 동일하다면 모델의 상대적 정확도가 높다고 할 수 있습니다.
절대 정확도는 지도/복원 모델/정사영상 상의 지형지물 위치와 특정 기준 좌표계에서의 실제 위치 간의 차이로 정의됩니다. 예를 들어, 재구성 모델에서 도로의 위치가 지구상의 실제 위치와 가까울수록 절대 정확도가 높다고 할 수 있습니다. 정밀하게 측정된 기준점(GCP)을 추가하거나 RTK/PPK 드론을 사용하면 절대 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다.

정보:

GCP에 대해 자세히 알아보세요: 1단계. 프로젝트 시작 전 > 4. 현장 또는 다른 경로를 통한 GCP 확보(선택 사항이지만 권장됨).
GSD에 대해 자세히 알아보세요: 지표면 샘플링 거리(GSD).
레이클라우드를 사용하여 정확도를 향상시키는 방법: 레이클라우드를 사용하여 정확도를 향상시키는 방법은 무엇인가요?
과학 백서 - UAV 측량 방법의 정확도는 어느 정도인가: 고급 지식 - 과학 논문.
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상대적 정확도

상대적인 정확도는 프로젝트 재구성의 품질에 따라 달라지는데, 이는 이미지 간의 중첩, 이미지의 시각적 내용 및 기타 여러 매개변수에 따라 좌우됩니다.

일반적으로, 정확하게 스케일링 및 재구성된 프로젝트에서 점의 상대적 위치는 원본 이미지의 지상 샘플링 거리(GSD)의 1~3배 정도의 오차가 발생할 수 있습니다.

중요: 이 오류는 전역적인 오류가 아닙니다. 이미지 중첩 수, 수동으로 입력한 점과의 근접성, 해당 영역의 GSD(지표면 크기 분포) 등에 따라 일부 지점의 정확도가 다를 수 있습니다.

참고: 이러한 오차는 어떤 규모의 사진에서도 발생할 수 있습니다. 하지만 1cm 미만의 GSD(지상 이미지 크기)를 목표로 하는 프로젝트에서는 이상적인 조건을 얻기가 더욱 어렵습니다. 원근감, 카메라 진동, 흐림, 심도 등의 문제가 증폭되기 때문입니다. 원하는 정확도를 얻으려면 이러한 프로젝트에서는 충분한 테스트와 계획이 필요합니다. 롤링 셔터 카메라는 1cm 미만의 정확도를 요구하는 프로젝트에는 적합하지 않습니다.

상대적 정확도를 높이고 평가하기 위해 수동 연결점(MTP), 축척 제약 조건및 방향 제약 조건을.

절대적 정확도

절대적인 정확도는 드론의 GNSS 수신기의 정확도와 프로젝트에서 GCP(지상 기준점)를 사용하는지 여부에 크게 좌우됩니다.

예를 들어, 표준 GNSS 수신기가 수 미터 정도의 정확도로 이미지의 지리적 위치 정보를 제공합니다. 만약 프로젝트에서 정확한 지리적 위치 정보를 얻기 위해 GCP(지상 기준점)를 사용하지 않는다면, 재구성된 모델의 최종 절대 정확도 또한 수 미터 범위.

센티미터급 정확도를 얻으려면 다음을 사용하는 것이 좋습니다.

RTK/PPK 이미지 지리 위치 정보를 제공하는 드론.
지상 통제점.

중요: 결과의 절대 정확도는 이미지 지리 위치 정확도 또는 GCP(지상 기준점) 정확도보다 높을 수 없습니다.

일반적으로, 정확하게 재구성되고 정밀하게 지리 참조된 프로젝트의 예상 상대적 정확도는 다음과 같습니다

수평 방향으로 1-2 x GSD (X,Y 좌표).
수직 방향으로 1~3배 GSD (Z 좌표).

예:

표준 GNSS 수신기(정밀도 범위 수 미터)를 사용하는 드론으로 진행하는 프로젝트의 경우, 지상 표준 편차(GSD)가 5cm일 때 예상되는 결과는 다음과 같습니다

수평 방향의 상대적 정확도는 5~10cm이고, 수직 방향의 상대적 정확도는 5~15cm입니다.
수평 및 수직 방향의 절대 정확도는 GNSS 수신기 정확도 범위(수 미터) 내에 있습니다

표준 GNSS 수신기가 장착된 드론으로 진행하는 프로젝트의 경우, GSD가 5cm이고 GCP를 사용했을 때 예상되는 결과는 다음과 같습니다

수평 방향의 상대적 정확도는 5~10cm이고, 수직 방향의 상대적 정확도는 5~15cm입니다.
수평 및 수직 절대 정확도는 GCP 오차 범위 내에 있지만, 프로젝트의 상대 정확도보다 높을 수는 없습니다.

RTK/PPK 드론을 사용하여 진행하는 프로젝트의 경우, 지상고차(GSD)가 5cm일 때 예상되는 결과는 다음과 같습니다

수평 방향의 상대적 정확도는 5~10cm이고, 수직 방향의 상대적 정확도는 5~15cm입니다.
수평 및 수직 절대 정확도는 RTK/PPK 드론 정확도 범위 내에 있지만, 프로젝트의 상대 정확도보다 높을 수는 없습니다.

지상 기준점(GCP)을 추가하면 프로젝트의 상대적 정확도와 절대적 정확도가 모두 향상됩니다. MTP 외에도 GCP에는 프로젝트의 지리적 참조에 사용되는 측정 좌표가 포함됩니다.

모델의 절대적인 정확도를 평가하기 위해 체크포인트를 사용하는 것을 권장합니다 . 체크포인트를 사용하면 재구성된 모델과 알려진 지점 위치 간의 차이를 구할 수 있습니다. 자세한 내용은 " 지상 기준점과 체크포인트의 차이점" 문서를 참조하십시오.

포인트 클라우드, DSM 및 정사영상의 정확도는 무엇입니까?

포인트 클라우드, DSM, 그리고 결과적으로 정사영상의 정확도는 초기 이미지의 품질과 시각적 내용에도 영향을 받습니다. 날카로운 모서리, 나무, 반사 표면, 특정 유형의 도로 및 지붕은 국부적으로 정확도가 떨어질 수 있습니다.