접근 방법: 메뉴 모음에서 [처리] > [처리 옵션...][ 처리 옵션] 팝업 창이 나타납니다. [포인트 클라우드 및 메시]를. 기본적으로 [포인트 클라우드] 및 [3D 텍스처 메시] 탭만 표시됩니다. 왼쪽 하단에서 [고급] 상자를 다른 탭을 표시합니다.
2단계 '포인트 클라우드 및 메시' 에서 생성된 포인트 클라우드 의 처리 옵션과 원하는 출력 결과를 변경할 수 있습니다 . 이 단계는 1단계 '초기 처리' 에서 계산된 3D 모델의 3D 포인트 밀도를 높여 DSM과 정사영상 모두의 정확도를 향상시킵니다. 이 탭은 세 부분으로 구성되어 있습니다.
- 포인트 클라우드 밀집화: 사용자가 포인트 클라우드 밀집화에 대한 매개변수를 정의할 수 있습니다.
- 포인트 클라우드 분류: 사용자가 포인트 클라우드를 분류할 수 있도록 합니다.
- 내보내기: 사용자가 밀집된 포인트 클라우드에 대해 원하는 출력 형식을 선택할 수 있도록 합니다.
포인트 클라우드 밀집화
사용자가 포인트 클라우드 밀집화에 대한 매개변수를 설정할 수 있도록 합니다. 다음 옵션들이 포함되어 있습니다
- 이미지 배율: 이미지 배율은 추가 3D 포인트가 계산되는 이미지의 크기를 정의합니다. 드롭다운 목록에서 다음을 선택할 수 있습니다.
- 1/1 (원본 이미지 크기, 느림): 원본 이미지 크기를 사용하여 추가 3D 포인트를 계산합니다. 이 옵션은 기본값인 1/2, 일반적으로 결과가 크게 향상되지는 않습니다.
- 1/2 (이미지 크기의 절반, 기본값): 절반 크기의 이미지를 사용하여 추가적인 3D 포인트를 계산합니다. 이 이미지 크기가 권장됩니다.
- 1/4 (이미지 크기의 1/4, 빠름): 1/4 크기의 이미지를 사용하여 추가적인 3D 포인트를 계산합니다. 1/2 크기 이미지보다 계산되는 포인트 수가 적어 처리 시간이 단축됩니다. 이 옵션은 식생 지역을 처리할 때 더 많은 포인트를 생성할 수 있습니다.
- 1/8 (이미지 크기의 8분의 1, 허용 오차): 8분의 1 크기의 이미지를 사용하여 추가적인 3D 포인트를 계산합니다. 1/2 또는 1/4 이미지 크기보다 계산되는 포인트 수가 적어 처리 시간이 더욱 단축됩니다. 이 옵션은 식생 지역을 처리할 때 더 많은 포인트를 생성할 수 있습니다.
다중 스케일 (기본값): 이 옵션을 활성화하면 이미지 스케일 드롭다운 목록 1/8 스케일 (이미지 크기의 8분의 1, 허용 오차 있음). 예를 들어, 1/2(이미지 크기의 절반, 기본값)을 선택하면 추가 3D 포인트는 이미지 크기의 절반, 4분의 1, 8분의 1 크기의 이미지에서 계산됩니다. 이는 식생 지역의 추가 3D 포인트를 계산하고 식생이 없는 지역의 세부 정보를 유지하는 데 유용합니다.
팁: 경우에 따라 멀티스케일 옵션을 비활성화하면 포인트 클라우드의 노이즈가 줄어듭니다. 포인트 클라우드에 노이즈가 많이 나타나고 3D 텍스처 메시, DSM 또는 정사영상에 아티팩트가 발생하는 경우 이 옵션을 비활성화하는 것이 좋습니다.
참고: 이미지 배율은 생성되는 3D 포인트 수에 영향을 미칩니다. 자세한 내용은 " 2단계 포인트 클라우드 및 메시에서 생성되는 포인트 수는 몇 개입니까?"를.
- 점 밀도: 이 매개변수는 밀집된 점 구름의 밀도를 정의합니다. 점 밀도는 다음 옵션 중에서 선택할 수 있습니다.
- 최적(기본값) : (4/ 이미지 배율) 픽셀 마다 3D 포인트가 계산됩니다 . 예를 들어 이미지 배율이 1/2(이미지 크기의 절반) 로 설정된 경우 원본 이미지의 4/(0.5) = 8픽셀마다 3D 포인트가 계산됩니다. 이것이 권장되는 포인트 클라우드 밀도입니다.
- 높음(느림) : 이미지 스케일의 모든 픽셀에 대해 3D 포인트가 계산됩니다 . 결과적으로 최적 밀도보다 최대 4배 더 많은 처리 시간과 RAM이 필요한 과표본 포인트 클라우드가 생성됩니다. 일반적으로 이 포인트 클라우드 옵션은 결과 개선에 큰 도움이 되지 않습니다.
- 낮은(빠른) 모드: (16/ 이미지 배율) 픽셀 마다 3D 포인트가 하나씩 계산됩니다 . 예를 들어 이미지 배율이 1/2(이미지 크기의 절반) 로 설정된 경우 , 원본 이미지의 16/(0.5) = 32픽셀마다 3D 포인트가 하나씩 계산됩니다. 최종 포인트 클라우드는 최적 밀도 모드보다 최대 4배 빠르게 계산되고 RAM 사용량은 최대 4배 적습니다.
참고: 포인트 밀도는 생성되는 3D 포인트 수에 영향을 미칩니다. 자세한 내용은 " 2단계 포인트 클라우드 및 메시에서 생성되는 포인트 수는 몇 개입니까?"를.
- 최소 일치 개수: 3D 점당 최소 일치 개수는 해당 3D 점을 이미지에 재투영한 유효한 최소 개수를 나타냅니다. 3D 점당 최소 일치 개수는 다음과 같습니다.
- 3(기본값): 각 3D 점은 최소 3개의 이미지에서 정확하게 재투영되어야 합니다.
- 2각 3D 포인트는 최소 2개의 이미지에서 정확하게 재투영되어야 합니다. 이 옵션은 겹치는 부분이 적은 프로젝트에 권장되지만, 노이즈와 아티팩트가 더 많이 포함된 포인트 클라우드를 생성합니다.
- 4각 3D 포인트는 최소 4개의 이미지에서 정확하게 재투영되어야 합니다. 이 옵션은 노이즈를 줄이고 포인트 클라우드의 품질을 향상시키지만, 최종 포인트 클라우드에서 계산되는 3D 포인트 수가 줄어들 수 있습니다.
- 5각 3D 포인트는 최소 5개의 이미지에서 정확하게 재투영되어야 합니다. 이 옵션은 노이즈를 줄이고 포인트 클라우드 품질을 향상시키지만, 최종 포인트 클라우드에서 계산되는 3D 포인트 수가 줄어들 수 있습니다. 중첩이 심한 경사 이미지 프로젝트에 권장됩니다.
- 6: 각 3D 포인트는 최소 6개의 이미지에서 정확하게 재투영되어야 합니다. 이 옵션은 노이즈를 줄이고 포인트 클라우드 품질을 향상시키지만, 최종 포인트 클라우드에서 계산되는 3D 포인트 수가 줄어들 수 있습니다. 중첩이 매우 큰 경사 이미지 프로젝트에 권장됩니다.
포인트 클라우드 분류
- 포인트 클라우드 분류: 포인트 클라우드 분류를 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 분류 생성 방법을.
참고: 포인트 클라우드 분류를 DTM 생성에 사용하면 DTM의 품질이 크게 향상됩니다.
내보내다
사용자가 포인트 클라우드에 대해 원하는 출력 형식을 선택할 수 있도록 합니다.
다음 형식 중에서 선택할 수 있습니다
참고: 포인트 클라우드를 여러 형식으로 저장하려면 두 개 이상의 형식을 선택할 수 있습니다. 출력 형식을 선택하지 않으면 .p4b 파일만 생성됩니다. 이 파일은 항상 생성되지만 PIX4Dmapper.
- LAS(기본값): 포인트 클라우드의 각 지점에 대한 X, Y, Z 위치 및 색상 정보가 포함된 LiDAR LAS 파일입니다.
- LAZ: 포인트 클라우드의 각 지점에 대한 X, Y, Z 위치 및 색상 정보가 포함된 압축된 LiDAR LAS 파일입니다.
- PLY: 포인트 클라우드의 각 포인트에 대한 X, Y, Z 위치 및 색상 정보가 포함된 PLY 파일입니다.
- XYZ: 포인트 클라우드의 각 지점에 대한 X, Y, Z 좌표 및 색상 정보가 포함된 ASCII 텍스트 파일입니다.
- 구분자: 파일의 값을 구분하는 데 사용되는 구분 문자를 정의합니다. 드롭다운 목록에는 다음 옵션이 있습니다.
- 공간
- 꼬리표
- 콤마
- 세미콜론
- 타일 병합: 포인트 클라우드가 많은 포인트로 구성된 경우 여러 개의 타일이 생성됩니다. 이 옵션을 선택하면 모든 포인트가 포함된 단일 파일이 생성됩니다.
파일 형식 및 해당 파일을 열 수 있는 소프트웨어에 대한 자세한 내용은 Pix4D 출력물을 다른 소프트웨어로 열기 > 출력별 페이지를 참조하십시오.