품질 보고서 - PIX4Dmatic

처리 과정에 사용되는 수평 및 수직 좌표계.

수직 좌표계가 지정되지 않은 경우, 수평 좌표계의 기준 타원체가 사용됩니다. 

프로젝트의 밀집 포인트 클라우드에 있는 포인트 수입니다.

보정된 이미지당 일치 항목 수의 중앙값.

키포인트 이미지 배율 > 1/2: 보정된 이미지당 1,000개 이상의 매칭이 계산되었습니다.
키포인트 이미지 배율 ≤ 1/2: 보정된 이미지당 100개 이상의 매칭이 계산되었습니다.

키포인트 이미지 스케일 > 1/2: 보정된 이미지당 100~1,000개의 매칭이 계산되었습니다.
키포인트 이미지 스케일 ≤ 1/2: 보정된 이미지당 50~100개의 매칭이 계산되었습니다.

키포인트 이미지 배율이 1/2보다 큰 경우: 보정된 이미지당 100개 미만의 매칭이 계산되었습니다.
키포인트 이미지 배율이 1/2 이하인 경우: 보정된 이미지당 50개 미만의 매칭이 계산되었습니다.

보정된 이미지의 비율과 프로젝트에 사용된 전체 이미지 수 대비 모델 재구성에 사용된 이미지 수를 나타냅니다.

활성화된 이미지의 95% 이상이 한 블록에서 보정됩니다.

활성화된 이미지 중 75%에서 95% 사이가 보정되었습니다.

보정된 이미지는 활성화된 이미지 중 75% 미만입니다.

초기 초점 거리와 최적화된 초점 거리의 차이는 5% 미만입니다.

초기 초점 거리와 최적화된 초점 거리의 차이 비율은 5%에서 20% 사이입니다.

초기 초점 거리와 최적화된 초점 거리의 차이가 20%를 초과합니다.

GCP 평균 RMS 위치 오차는 평균 GSD의 1.5배 이하입니다.

GCP 평균 RMS 위치 오차는 평균 GSD의 2.5배 이하입니다.

GCP 평균 RMS 위치 오차는 평균 GSD의 2.5배 이상입니다.

통계 자료를 구할 수 없는 경우.

체크포인트 평균 RMS 위치 오차는 평균 GSD의 1.5배 미만입니다.

체크포인트 평균 RMS 위치 오차는 평균 GSD의 2.5배 이상입니다.

체크포인트 평균 RMS 위치 오차는 평균 GSD의 2.5배 이상입니다.

통계 자료를 구할 수 없는 경우...

MTP의 평균 재투영 오차는 1픽셀 이하입니다.

MTP 평균 재투영 오차는 3픽셀 이하입니다.

MTP 평균 재투영 오차가 3픽셀보다 큽니다.

통계 자료를 구할 수 없는 경우...

aITP 평균 재투영 오차는 1픽셀 이하입니다.

aITP 평균 재투영 오차는 3픽셀 이하입니다.

aITP 평균 재투영 오차가 3픽셀보다 큽니다.

통계 자료를 구할 수 없는 경우...

mITP 평균 재투영 오차는 1픽셀 이하입니다.

mITP 평균 재투영 오차는 3픽셀 이하입니다.

mITP 평균 재투영 오차가 3픽셀보다 큽니다.

통계 자료를 구할 수 없는 경우.

ATP 평균 재투영 오차는 1픽셀 이하입니다.

ATP 평균 재투영 오차는 3픽셀 이하입니다.

 ATP 평균 재투영 오차가 3픽셀보다 큽니다.

통계 자료를 구할 수 없는 경우.

ATP 평균 재투영 오차는 1픽셀 이하입니다.

ATP 평균 재투영 오차는 3픽셀 이하입니다.

 ATP 평균 재투영 오차가 3픽셀보다 큽니다.

통계 자료를 구할 수 없는 경우.

파란색 - 이미지 EXIF ​​또는 이미지 지리 위치 파일에서 추출한 카메라의 초기 위치를 나타냅니다.

녹색 - 보정 또는 재최적화 단계가 완료된 후 계산된 카메라 위치를 나타냅니다.

빨간색 - 카메라 위치 보정 실패(보정 불가).

계산된 카메라 위치와 일치하는 카메라 간의 연결선을 보여줍니다. 연결선의 불투명도는 카메라 간에 일치하는 2D 키포인트의 수를 나타냅니다. 거의 투명한 연결선은 연결이 약함을 나타내며 수동 연결점 설정이나 추가 카메라가 필요합니다. 서로 다른 색상은 각기 다른 보정 블록을 구분합니다. 가시성을 높이기 위해 카메라 위치를 약간 이동시키거나 여러 대의 카메라를 하나의 점으로 묶을 수 있습니다. 여러 대의 카메라 그룹은 그래프에서 더 큰 점으로 표시됩니다.

디지털 표면 모델(DSM) 생성 단계가 완료된 후 생성된 DSM 이미지입니다.

이 화면은 처리를 위해 가져온 데이터 세트에 따라 선택할 수 있는 템플릿을 보여줍니다

• 대규모 및 회랑형: 확장 가능한 표준 파이프라인을 활용하여 관심 영역의 2D 및 3D 재구성을 생성합니다.
• 평면 장면 및 저해상도 텍스처: 저해상도 텍스처 평면 파이프 라인을 활용하여 농경지와 같이 비교적 균일한 텍스처와 평평한 지형을 포함하는 관심 영역의 2D 및 3D 재구성을 생성합니다.
• 지도: 표준 파이프라인을 활용하여 비교적 넓은 관심 영역의 2D 및 3D 재구성을 생성하므로 처리 시간이 더 오래 걸립니다.
• 모델: 표준 파이프라인을 활용하여 관심 대상 주변에서 촬영한 이미지를 기반으로 해당 대상의 3D 재구성을 생성합니다.
• PIX4Dcatch: 신뢰할 수 있는 위치 및 방향 기반으로 관심 영역 또는 객체의 재구성 이미지를 생성합니다 PIX4Dcatch 또는 RTK나 PPK 드론 또는 장치에서 얻은 이미지를
• 실내 장면: 신뢰할 수 있는 위치 및 방향 파이프라인을 활용하여 실내 장면 또는 영역의 재구성 이미지를 생성합니다. PIX4Dcatch 모바일 애플리케이션으로 촬영하고 ITP로 보정된 실내 프로젝트에 적합합니다.
• GPS 미사용: 이미지에 지리적 위치 및 방향 값이 포함되지 않은 프로젝트에 사용합니다. 

자세한 내용은 보정 페이지를 PIX4Dmatic.

이 그림은 처리에 사용되는 데이터 세트에 따라 선택할 수 있는 파이프라인을 보여줍니다

• 확장 가능한 표준: 대규모 데이터 세트에 맞춰 이미지 보정을 향상시키고 빠른 처리를 가능하게 하는 순차 파이프라인.
• 표준 : 확장형 표준 과 유사 하지만 더욱 안정적입니다. 처리 시간이 더 오래 걸리고 PC 리소스를 더 많이 사용합니다.
• 저해상도 평면 이미지: 정확한 지리적 위치 정보와 비교적 평평한 지형의 균일하거나 반복적인 콘텐츠를 포함하는 항공 수직 이미지에 적합합니다.
• 신뢰할 수 있는 위치 및 방향 정보: 정확한 상대 위치 및 IMU 데이터가 포함된 프로젝트에 적합합니다. 예를 들어, PIX4Dcatch 나 RTK 또는 PPK 드론 또는 장치에서 촬영한 이미지 등이 있습니다. 모든 이미지에는 카메라의 초기 위치 및 방향 정보가 포함되어야 합니다.

자세한 내용은 보정 페이지를 PIX4Dmatic.

• 2: 이미지 크기 두 배
• 1원본 이미지 크기입니다.
• 1/2이미지 크기가 절반으로 줄어듭니다.
• 1/4이미지 크기의 4분의 1.
• 1/8: 이미지 크기의 8분의 1.

자세한 내용은 처리 옵션 - 이미지 배율을.

• 자동 : 키포인트 매개변수가 자동 으로 설정되었습니다 .
• 값 : 키포인트 > 사용자 지정 매개변수 세트의 처리 값입니다

자세한 내용은 처리 옵션 - 주요 사항을.

• 낮음: 카메라의 모든 내부 매개변수를 최적화합니다.
• 높음: 내부 매개변수를 초기값에 가깝게 강제합니다.

자세한 내용은 처리 옵션 - 내부 신뢰도를.

PIX4Dmatic 활성화하면 이미지 간의 구조선 교차점을 생성하고 일치시킵니다

• 활성화됨.
• 장애가 있는.

자세한 내용은 자동 ITP - PIX4Dmatic

PIX4Dmatic 활성화하면 이미지 간의 일치 항목을 더 많이 계산하고 카메라의 내부 및 외부 매개변수를 최적화합니다

• 활성화됨.
• 장애가 있는.

• 하드웨어 가속(기본값): GPU 지원 알고리즘을 사용하여 밀집화 계산이 수행됩니다. 이 옵션은 처리 시간 단축.
• 표준: 밀집도는 표준 알고리즘을 사용하여 계산됩니다.

자세한 내용은 알고리즘 - 고밀도 포인트 클라우드 - PIX4Dmatic.

• 이미지 배율은 추가적인 3D 점을 계산하는 이미지의 배율을 정의합니다.
• 장애가 있는.

자세한 내용은 처리 옵션 - 이미지 배율을.

• 활성화됨.
• 장애가 있는.

자세한 내용은 처리 옵션 - 멀티스케일을.

• 최적(기본값): 원본 이미지의 8번째 픽셀마다 3D 점을 계산합니다. 
• 높음: 원본 이미지의 2번째 픽셀마다 3D 점이 계산됩니다.
• 낮음: 원본 이미지의 32번째 픽셀마다 3D 포인트를 계산합니다. 최종 포인트 클라우드는 최적 밀도보다 최대 4배 빠르게 계산되고 RAM 사용량은 최대 4배 적습니다.

자세한 내용은 처리 옵션 - 밀도를.

자세한 내용은 처리 옵션 - 최소 일치 항목을.

• 활성화됨.
• 장애가 있는.

자세한 내용은 처리 옵션 - 노이즈 필터를.

• 활성화됨.
• 장애가 있는.

자세한 내용은 처리 옵션 - 하늘 필터를.

이는 메시 생성을 위한 입력 포인트 클라우드로 어떤 포인트 클라우드를 선택할지 정의합니다

• 밀집한
• 깊이
• 깊이와 밀도 있는 융합

자세한 내용은 처리 옵션 - 입력 포인트 클라우드를. 

이 화면은 처리를 위해 가져온 다양한 데이터 세트 유형에 따라 선택할 수 있는 템플릿을 보여줍니다

• 항공 촬영: 더 넓은 범위의 장면을 촬영할 때 사용합니다. 일반적으로 드론 비행 규모의 프로젝트에 적합합니다.
• PIX4Dcatch사용한 핸드헬드 촬영에 사용됩니다 PIX4DCatch.
• 얇은 구조물: 케이블, 송전탑 구조물, 안테나와 같은 얇은 구조물이 포함되는 프로젝트에 적합합니다.

자세한 내용은 처리 옵션 - 템플릿을.

텍스처 크기(1024x1024 - 32768x32768 픽셀, 기본값 8192x8192 픽셀).

자세한 내용은 처리 옵션 - 텍스처 크기를. 

이 옵션은 약한 또는 강한 이상치 탐지에 사용할 수 있습니다. 복잡한 형상의 메쉬 생성 시 유용할 수 있습니다

• 약함(기본값)
• 강한

자세한 내용은 처리 옵션 - 고스트 제거를. 

• 삼각형 개수 제한.

최종 메쉬에 포함될 수 있는 최대 삼각형 수는 기본값으로 1,000,000개입니다.

자세한 내용은 처리 옵션 - 데시메이션을.

• 활성화됨.
• 장애가 있는.

자세한 내용은 처리 옵션 - 하늘 마스크를.

• 활성화됨 
• 장애가 있는

생성된 메시에 스무딩을 적용합니다.

이 처리 옵션은 DSM 생성에 사용할 포인트 클라우드를 정의합니다

• 고밀도 포인트 클라우드.
• 깊이 포인트 클라우드. 
• 깊이와 밀도 있는 융합.

• 활성화됨(기본값), DSM의 전체 영역이 채워집니다.
• 이 옵션을 비활성화하면, 밀집된 포인트 클라우드가 생성된 영역만 DSM 모델에서 재구성됩니다. 

자세한 내용은 처리 옵션 - 보간을.

자세한 내용은 처리 옵션 - 표면 평활화를.

이는 정사영상 생성 알고리즘을 정의합니다

• 표준(기본값): 표준 알고리즘을 사용하여 정사영상을 생성합니다.
• 하드웨어 가속: GPU 지원 알고리즘을 사용하여 정사영상을 생성합니다. 이 옵션은 처리 시간을 단축하는.

자세한 내용은 처리 옵션 - 알고리즘을.

이 옵션은 경사 투영에 대한 정사영상 품질을 향상시킵니다

• 비활성화됨(기본값). 
• 활성화됨.

자세한 내용은 처리 옵션 - 사선 처리를.

이 옵션은 정사영상을 생성할 때 비행 중 움직이는 물체를 제거합니다

• 비활성화됨(기본값).
• 활성화됨.

자세한 내용은 처리 옵션 - 고스트 제거를.