에서 휴대용 레이저 스캐너 데이터셋을 처리하는 방법을 설명합니다 PIX4Dmatic. 이러한 데이터셋에는 일반적으로 스캔 과정에서 동시에 캡처된 이미지와 포인트 클라우드가 포함됩니다.
휴대용 레이저 스캐너에는 일반적으로 장치의 방향을 지속적으로 기록하는 IMU 센서가 장착되어 있습니다. 이를 통해 각 캡처 시 센서의 방향을 알 수 있습니다. 일부 스캐너는 각 이미지의 절대 위치를 기록하기 위해 GNSS 수신기를 통합하기도 합니다.
GNSS 시스템이 없는 경우, 데이터셋은 측정 시작점을 기준으로 하는 로컬 좌표계를 사용합니다.
두 경우 모두, 데이터 수집 중에 다음과 같은 데이터가 기록됩니다.
- 포인트 클라우드
- 궤도
- 이미지
- 이미지 위치 및 방향 파일
데이터셋을 어떻게 가져올 수 있나요?
- 데이터셋은 으로 가져올 수 있습니다 PIX4Dmatic 다음 두 가지 방법 중 하나를 사용하여 . 홈 화면으로 드래그 앤 드롭 : 이미지 또는 포인트 클라우드를 홈 화면 으로 드래그 앤 드롭 하면 PIX4Dmatic 가져온 포인트 클라우드를 사용하여 새 프로젝트를 자동으로 생성합니다. 파일 > 가져오기 > 이미지 또는 포인트 클라우드...: 기존 프로젝트의 경우, 이 옵션을 선택하여 원하는 이미지와 포인트 클라우드를 찾아 가져올 수 있습니다.
- 데이터를 불러온 후, 프로젝트를 생성하기 전에 PIX4Dmatic 좌표계를 입력하라는 메시지가 나타납니다.
좌표계 사용 방법 - PIX4Dmatic
수직 좌표계 및 지오이드 사용 방법 - PIX4Dmatic - 이미지 위치 정보 및 방향. 측정 중에 캡처된 각 이미지의 위치 및 방향 관련 정보가 포함된 파일입니다.
이미지 위치 정보 및 방향 파일 가져오기 및 내보내기 방법 - PIX4Dmatic - 고밀도 포인트 클라우드를 불러오는 동안 획득 유형을 "궤적 포함"으로 선택해야 합니다. 메쉬 생성에 필요한 법선 벡터를 정확하게 추정하려면 궤적 데이터가 필요합니다.
포인트 클라우드 불러오기 - PIX4Dmatic
이미지만 가져오거나 고밀도 포인트 클라우드를 가져올 수 있지만, 가져오는 데이터에 따라 다음과 같은 처리 옵션을 사용할 수 있습니다
- 이미지.
- 보정 전 단계: 보정 및 이미지 전처리.
- 보정 후 단계: 고밀도 포인트 클라우드 생성(필수 아님), 이상치 제거, 메쉬 생성, DSM 생성, 정사영상 생성.
- 포인트 클라우드: 이상치 제거 및 DSM.
데이터셋을 어떻게 처리해야 할까요?
휴대용 레이저 스캐너로 촬영한 데이터셋을 처리하는 워크플로는 이미지 보정부터 시작합니다. 휴대용 레이저 스캐너로 촬영한 이미지는 일반적으로 PIX4Dcatch사용하여 촬영한 이미지와 유사합니다. 최적의 보정 결과를 얻으려면 다음 구성을 권장합니다
| 외부 | 내부 |
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보정 후에는 고밀도 포인트 클라우드, 이상치 제거, 메쉬 생성, DSM(디지털 표고 모델), 정사영상 등 모든 처리 옵션을 사용할 수 있습니다. 이는 사진측량 또는 PIX4Dcatch 프로젝트에서 사용하는 것과 동일한 워크플로입니다.
이 경우, LiDAR로 캡처한 포인트 클라우드를 가져와 처리 입력 데이터의 일부로 사용할 수 있습니다.
- 고밀도 포인트 클라우드. 가져옴. 고밀도 포인트 클라우드 생성을 위해 이미지 처리가 필요하지 않습니다.
- 메시를생성하려면 가져온 포인트 클라우드에서 이미지 보정을 통해 메시에 텍스처를 적용해야 합니다. 관련 이미지가 없으면 메시를 처리할 수 없습니다.
- 디스엠.
- 정사영상.
제가 또 무엇을 할 수 있을까요?
프로젝트 처리가 완료되면 PIX4Dmatic에서 제공하는 모든 도구를 사용할 수 있습니다.