기준점(GCP, MTP 및 CP) - PIX4Dmatic

설명

• 지상기준점(GCP) 은 좌표가 알려진 지점입니다. 일반적으로 GCP 좌표는 매우 정밀하며 RTK/PPK GNSS 수신기 또는 토탈 스테이션을 사용하여 측정됩니다. GCP는 프로젝트의 지리적 위치를 정확하게 설정하여 재구성의 정확도를 평가하는 데 사용됩니다.
• 수동 연결점(MTP) 은 사용자가 이미지에서 표시(클릭)한 특징점에 해당하는 3D 점입니다. 이는 재구성 정확도를 평가하고 개선하는 데 사용됩니다.
• 체크포인트는 모델의 절대적인 정확도를 평가하는 데 사용되며 프로젝트의 지리적 참조에는 사용되지 않습니다.

이 글에서는 GCP, MTP 및 체크포인트를 제어점 및 연결점.

연결점은 여러 단계에서 가져와 표시할 수 있습니다

• 보정 단계 이전: 이 단계는 이미지 상의 기준점 위치가 초기 이미지의 지리적 위치와 방향에만 기반하여 결정되므로 정확하지 않아 수동 작업이 더 많이 필요합니다. 그러나 처리 전에 기준점을 표시해 두면 재처리 또는 재최적화 단계를 실행할 필요가 없어집니다.
• 보정 단계 후: 외부 및 내부 카메라 매개변수가 계산되므로 이미지상의 연결점 위치가 더욱 정밀해집니다. 하지만 재처리 또는 재 최적화가 필요할 수 있습니다.

수입 연결 지점

GCP와 체크포인트는 .txt 또는 .csv 파일 형식으로 가져올 수 있습니다. 자세한 내용은 연결점(GCP, CP) 가져오기 형식 - PIX4Dmatic.

연결 지점의 지리적 위치 정보를 가져오려면 다음 단계를 따르세요

• 동점 표를 열려면 '동점'을 클릭하세요 .
• 드래그 앤 드롭하거나, 디스크에서 선택 옵션을 사용하여 GCP가 포함된 파일을 지정하세요.
• 수평 및 수직 좌표 참조 시스템을 정의하십시오
• (선택 사항) 지오이드 또는 지오이드 높이를.
• 적용을 클릭하세요 .

연결점이 불러와지면 연결점 테이블, 2D 및 3D 보기에서 해당 연결점이 표시됩니다.

수입 및 수출 표시 (선택 사항)

수입 마크

PIX4Dmatic 및 PIX4Dmapper 프로젝트에서 마크를 가져올 수 있습니다. 이렇게 하면 이미지에 마크를 다시 표시할 필요가 없습니다. .txt/.csv 파일은 다음 형식을 따라야 합니다

이미지 이름,GCP1,3830.31,123.113,1.22678

수출 표시

수동 연결 지점 추가

프로젝트에 MTP를 추가하는 방법은 세 가지가 있습니다

• [ 1 ] 이미지 뷰어 에서 새 MTP 표시를 클릭 하거나
• [ 2 ] 이미지 뷰어 에서 이미지를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 추가를 클릭한 다음 새 MTP를 선택 하거나
• [ 3 ] 연결점 패널 에서 연결점을 클릭 하고 추가하세요 .

동점 지점을 표시하세요

연결 지점을 가져오거나 추가한 후에는 처리를 실행하기 전이나 후에 표시할 수 있습니다.

그렇게 하려면:

1. 연결점 패널 에서 연결점을 클릭하거나 3D 보기에서 해당 점을 선택합니다.
2. 이미지에서 사용 왼쪽 클릭 동점 지점을 표시하기 위해 노란색 십자 표시를 합니다 동점 지점이 표시될 때마다 나타납니다.
   
   중요한: 개별 이미지의 표시 방식을 변경하려면:

   • Ctrl 키를 누른 상태에서 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하면 이미지를 이동할 수 있습니다.
   • Ctrl 키를 누른 상태 에서 마우스 휠을 돌리면 이미지 를 확대/축소할 수 있습니다.

   더 자세한 정보는 다음을 참조하세요 탐색 및 패널.
3. (선택 사항) 나머지 연결 지점에 대해서도 1단계와 2단계를 반복합니다.

PIX4Dmatic 에서 연결점을 표시하기 위한 권장 워크플로

PIX4Dmatic 에서 연결점을 효율적으로 표시하고 사용하기 위한 권장 워크플로는 다음과 같습니다 

• 이미지 가져오기
• GCP 또는 연결점을 가져옵니다
• 각 연결 지점을 2~3개의 이미지에 표시하세요
• 보정  단계를 실행합니다.
• 성공적으로 표시되면 더 많은 이미지에 표시하거나 자동 표시 기능을 사용하십시오.
• 새로운 마크 작업이 완료되면 재최적화를

자동 목표물 탐지 - AutoGCP 알고리즘

AutoGCP 알고리즘은 이미지에서 목표물을 자동으로 찾아내고 픽셀 수준의 정확도로 중심을 감지합니다. 이를 통해 기준점 표시 작업에 필요한 시간을 단축할 수 있습니다.

AutoGCP 기능을 사용하기 위한 권장 워크플로는 다음과 같습니다

• 지상 기준점 (GCP) 올바른 좌표 참조 시스템 (CRS)을 설정하십시오.
• 보정: 원하는 설정으로 보정 단계를 실행하십시오.
• AutoGCP marking: GCP 배치 최적화를 위해 이 기능을 수동으로 실행합니다.
• 확인 표시: GCP 정렬 정확도를 확인하기 위해 확인 표시를 검토하십시오. 필요한 경우 GCP를 수동으로 조정, 추가 또는 제거하십시오.
• 재최적화 및 처리 단계: 보정이 성공적이고 정렬이 올바르면 먼저 재최적화를 실행합니다. 성공하면 다음 처리 단계(고밀도 포인트 클라우드, 메쉬, DSM, 정사영상)를 진행합니다.
• 품질 검사: 모델의 품질 검사를 수행하십시오. 품질 보고서를 내보내 정확성을 확인하고, 정렬 오류나 오차를 점검하고, 결과가 프로젝트 사양을 충족하는지 확인하십시오. 

자동 마킹, 자동 마킹 알고리즘

자동 마킹(Auto-mark) 알고리즘은 이미지에 자동으로 마크를 추가하는 데 사용됩니다. 이 알고리즘은 다음과 같은 경우에 사용 가능합니다.

• 보정 가 완료되었습니다.
• 이미지에 최소 두 개의 표시를 수동으로 추가합니다.

이 알고리즘은 나머지 이미지에서 특정 특징점의 색상 상관관계를 자동으로 찾습니다. 색상 상관관계가 좋으면 표시된 특징점의 위치가 추가 이미지에서 최적화됩니다. 노란색 십자 표시가 있는 이미지는 보정 단계에서 처리 대상으로 고려됩니다.

정점 연결점

정점 연결점 기능은 형상 정점을 연결점으로 변환하여 프로젝트 보정을 점진적으로 개선하는 방법을 제공합니다. 정점 연결점 사용을 위한 권장 워크플로는 다음과 같습니다.

1. 초기 교정:  원하는 설정으로 교정 단계를 실행합니다
2. 기하 도형 꼭짓점 표시: 기하 도형을 생성하고 이미지 뷰어에서 꼭짓점을 표시합니다.
3. 정점 연결점으로 변환: 표시된 꼭짓점은 다음으로 변환될 수 있습니다 꼭짓점 연결점그런 다음 이 값들을 사용하여 보정을 정밀하게 조정합니다. 변환 방법은 다음과 같습니다
   1. 자동 변환: 정점 변환 토글을 활성화한 상태로 재최적화 또는 보정 처리 단계를 실행하면 여러 정점을 한 번에 변환할 수 있습니다. 
   2. 수동 선택: 선택한 형상 꼭짓점을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 메뉴에서 "꼭짓점을 연결점으로 변환"을 선택합니다
      
      
      

의 연결점 테이블 PIX4Dmatic 의 연결점 섹션 포함 품질 보고서)에서 사용 가능합니다. 

처리 시 연결점을 사용하십시오

프로젝트 처리 전에 기준점을 추가하는 것이 좋습니다. 처리 후 좌표계가 다른 GCP 및 체크포인트를 가져오면 이미지를 다시 처리해야 하며 이전 계산 결과가 손실됩니다.

프로젝트를 진행하려면:

• 프로세스를 클릭 하거나,
• 메뉴 모음에서 프로세스 > 보정을.

연결점 오류 확인

프로젝트에 기준점을 도입하면 재구성의 정확도에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다

• GCP(지상 기준점)와 체크포인트는 절대적인 정확도를 평가하는 데 사용됩니다.
• MTP는 상대적 정확도를 평가하는 데 사용됩니다.

자세한 내용은 다음을 참조하세요. 드론 지도 제작의 상대적 정확도와 절대적 정확도는 무엇인가요?

연결점 패널

연결점 패널 에서 다음 항목을 사용하여 재구성 품질을 평가할 수 있습니다.

• 재투영 오차 [px], 이미지에서 연결점의 재투영 오차입니다.
• 위치 오차 X [단위], X축에서 지상 기준점의 계산된 위치와 초기 위치의 차이, 즉 계산된 위치 - 초기 위치.
• 위치 오차 Y [단위], 지상 기준점의 Y축 위치와 초기 위치의 차이, 즉 계산된 위치 - 초기 위치입니다.
• 위치 오차 Z [단위], 지상 기준점의 Z축 위치와 초기 위치의 차이, 즉 계산된 위치 - 초기 위치.

이상치

기준점이 계산된 위치 범위 내에 맞지 않으면 이상치로 간주됩니다. PIX4Dmatic에서는 상태 센터의 기준점 표에서 빨간색 원으로 표시됩니다.

품질 보고서 패널

보정 또는 재최적화 단계를 실행한 후 다음 항목을 확인할 수 있습니다 .

• 상세 품질 보고서(.pdf):
  • 보고서 패널 에서 품질 보고서 확인란을 선택한 다음 내보내기를 클릭합니다
  •  [파일] 로 이동하여 [내보내기] > [품질 보고서]를 클릭합니다
• 일반 품질 보고서 :
  • 오른쪽 메뉴에서 '보고서'를